北京京城智通机器人科技有限公司高晓飞获国家专利权
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龙图腾网获悉北京京城智通机器人科技有限公司申请的专利用于包包曲的自动接曲装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222974430U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422068290.5，技术领域涉及：B65G69/16；该实用新型用于包包曲的自动接曲装置是由高晓飞;刘源;孙云权;黄兴博;田超设计研发完成，并于2024-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于包包曲的自动接曲装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于包包曲转运技术领域，具体公开了一种用于包包曲的自动接曲装置，包括输送组件、暂存架、推料组件、机器人和曲架，输送组件与制曲机相连，用于平卧输送包包曲；暂存架布置在输送组件的末端，推料组件布置在暂存架所在输送组件侧的相对侧，用于将输送组件上的包包曲水平推至暂存架；机器人布置在暂存架的旁侧，机器人上设置有用于自动抓取暂存架上包包曲的夹取装置，曲架布置在机器人的旁侧。与现有技术接曲装置相比，受限与曲块种类的不同，本实用新型的自动接曲装置可适用于包包曲的接曲及夹曲，本实用新型始终采用平卧的姿态输送包包曲，杜绝了翻曲机构的使用，减少了包包曲因翻转或立式输送带来的包包曲破碎断裂的风险。
本实用新型用于包包曲的自动接曲装置在权利要求书中公布了：1.用于包包曲的自动接曲装置，其特征在于，包括； 输送组件1，与制曲机11相连，用于平卧输送包包曲12； 暂存架2，布置在输送组件1的末端，用于临时存放包包曲12； 推料组件3，至少两个，布置在暂存架2所在输送组件1侧的相对侧，用于将输送组件1上的包包曲12水平推至暂存架2； 机器人10，布置在暂存架2的旁侧，机器人10上设置有用于自动抓取暂存架2上包包曲12的夹取装置6； 曲架13，布置在机器人10的旁侧，用于存放包包曲12。
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