深圳市速腾聚创科技有限公司蔡优飞获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市速腾聚创科技有限公司申请的专利一种力触觉传感器、机械手以及机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222978975U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422076557.5,技术领域涉及:G01L5/16;该实用新型一种力触觉传感器、机械手以及机器人是由蔡优飞;岳之恒;林天军;何顺设计研发完成,并于2024-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种力触觉传感器、机械手以及机器人在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种力触觉传感器、机械手以及机器人,力触觉传感器,包括壳罩、电路板以及MEMS压力传感器,壳罩设有容纳腔;电路板收容于容纳腔;MEMS压力传感器连接于电路板且支撑壳罩,MEMS压力传感器用于感应沿壳罩朝向电路板的方向施加于壳罩的外作用力。如此,利用MEMS压力传感器检测精度高且稳定的特性,减少了外界环境对施加到壳罩上的外作用力的检测的影响,有利于提高检测精度。
本实用新型一种力触觉传感器、机械手以及机器人在权利要求书中公布了:1.一种力触觉传感器1,其特征在于,包括: 壳罩2,设有容纳腔201; 电路板3,收容于所述容纳腔201; MEMS压力传感器4,所述MEMS压力传感器4连接于所述电路板3且支撑所述壳罩2,所述MEMS压力传感器4用于感应沿所述壳罩2朝向所述电路板3的方向施加于所述壳罩2的外作用力。
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