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龙图腾网获悉上海猿荣新材料科技有限公司申请的专利一种机器人变距摆盘机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222973717U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422046516.1，技术领域涉及：B65B35/36；该实用新型一种机器人变距摆盘机构是由郑献铭;张智威设计研发完成，并于2024-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人变距摆盘机构在说明书摘要公布了：一种机器人变距摆盘机构，包括机架和摆盘平台，机架上方安装有机械臂，机械臂的末端安装有安装架，安装架下表面安装有变距模组，变距模组下表面并排安装有多个手指气缸，手指气缸上设有取管夹爪；摆盘平台上方设置有支撑板，支撑板转动连接在摆盘平台上；支撑板与摆盘平台前侧面之间安装有伸缩气缸；支撑板上方设置有放置板，放置板上方前侧安装有用于支撑纸盒的支撑托块，支撑托块的前侧设置有限位板，支撑托块的外侧安装有夹紧气缸，夹紧气缸的伸缩端安装有夹紧板，夹紧板位于支撑托块的另一侧，且与限位板相配合夹紧纸盒。本实用新型克服了现有技术的不足，整个过程方便快捷，可有效节省人工。并且也有效的提高了生产效率。

本实用新型一种机器人变距摆盘机构在权利要求书中公布了：1.一种机器人变距摆盘机构，其特征在于：包括机架（1）和摆盘平台（2），所述机架（1）上方安装有机械臂（3），所述机械臂（3）的末端安装有安装架（26），所述安装架（26）下表面安装有变距模组（4），所述变距模组（4）下表面并排安装有多个手指气缸（5），所述手指气缸（5）上活动连接有两个取管夹爪（6）； 所述摆盘平台（2）上方设置有支撑板（7），所述支撑板（7）下表面两侧对称安装有转动轴承座（8），所述摆盘平台（2）内侧面上方通过安装板（9）固定安装有转动轴，所述转动轴转动连接在转动轴承座（8）内；所述支撑板（7）下表面前端安装有第一转轴支座（10），所述摆盘平台（2）前侧面通过第一铰接座（11）与伸缩气缸（12）的一端相连，所述伸缩气缸（12）的另一端通过鱼眼轴承与第一转轴支座（10）转动连接；所述支撑板（7）上方设置有放置板（13），所述放置板（13）上方放置有用于装填软管的纸盒，所述放置板（13）上方前侧安装有用于支撑纸盒的支撑托块（14），所述支撑托块（14）的前侧设置有限位板（15），所述支撑托块（14）的外侧安装有夹紧气缸（16），所述夹紧气缸（16）的伸缩端安装有夹紧板（17），所述夹紧板（17）位于支撑托块（14）的另一侧，且与限位板（15）相配合夹紧纸盒。

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