红塔烟草(集团)有限责任公司杨成波获国家专利权
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龙图腾网获悉红塔烟草(集团)有限责任公司申请的专利烟包拾取机械手及烟包搬运装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222973719U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422045549.4，技术领域涉及：B65B35/38；该实用新型烟包拾取机械手及烟包搬运装置是由杨成波;郑茂;徐祥;张耀清;吴俊成;姚佳;张凌;杨雪蓉;周星宇设计研发完成，并于2024-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本烟包拾取机械手及烟包搬运装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种烟包拾取机械手及烟包搬运装置，涉及烟草生产设备技术领域。该烟包拾取机械手包括基座和拾取主体，拾取主体设于基座上，拾取主体包括至少一个拾取位，拾取位包括垂直设置的第一吸附面和第二吸附面，第一吸附面设置有第一吸附孔，第二吸附面设置有第二吸附孔，拾取主体内设置有负压通道，第一吸附孔和第二吸附孔均与负压通道连通，负压通道与外部负压源连接。在拾取烟包时，第一吸附面和第二吸附面能够对烟包进行定位拾取，保证吸附于拾取位的烟包的姿态固定，在搬运过程中，第一吸附面和第二吸附面同时吸附烟包，保证了烟包的姿态稳定，进而保证了烟包位置放置的准确性，从而能够顺利完成烟包的装盒，提高了装盒效率。
本实用新型烟包拾取机械手及烟包搬运装置在权利要求书中公布了：1.烟包拾取机械手，其特征在于，包括： 基座1； 拾取主体2，设于所述基座1上，所述拾取主体2包括至少一个拾取位21，所述拾取位21包括垂直设置的第一吸附面211和第二吸附面212，所述第一吸附面211设置有第一吸附孔2111，所述第二吸附面212设置有第二吸附孔2121，所述拾取主体2内设置有负压通道22，所述第一吸附孔2111和所述第二吸附孔2121均与所述负压通道22连通，所述负压通道22与外部负压源连接。
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