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龙图腾网获悉华晓精密工业(浙江)有限公司申请的专利一种驱动模组及重载AGV获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222974838U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422057187.0，技术领域涉及：B66F9/22；该实用新型一种驱动模组及重载AGV是由韦有溯;李松;鲁兵;秦烨;段克槐;金晓孟设计研发完成，并于2024-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种驱动模组及重载AGV在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种驱动模组及重载AGV，驱动模组包括安装基座、驱动组件、液压缸、回转组件和缓冲组件，驱动组件和液压缸均设置在安装基座上；回转组件包括回转支撑和第一安装件，第一安装件的一侧与液压缸的活塞杆连接、另一侧与回转支撑连接；缓冲组件包括若干缓冲单元和举升件，举升件的一侧与活塞杆连接，且另一侧与第一安装件活动连接，任一缓冲单元设置在一安装部内，且缓冲单元的一侧与第一安装件连接，另一侧与举升件抵接设置；缓冲单元具有驱动举升件朝向行走面移动的弹力，以在驱动组件不与行走面接触时，弹力适于驱动举升件带动安装基座向行走面移动，且使驱动组件与行走面接触。上述结构的驱动模组，能够使驱动模组始终与行走面接触。

本实用新型一种驱动模组及重载AGV在权利要求书中公布了：1.一种驱动模组，其特征在于，包括： 安装基座1； 驱动组件和液压缸2，所述驱动组件和所述液压缸2均设置在所述安装基座1上，且所述驱动组件和所述液压缸2相互避让设置； 回转组件4，包括回转支撑41和第一安装件42，所述第一安装件42的一侧与所述液压缸2的活塞杆连接，所述第一安装件42的另一侧与所述回转支撑41连接，所述回转支撑41上开设有让位部，所述第一安装件42上开设有若干安装部，且所述让位部和所有的所述安装部之间为连通设置； 缓冲组件5，包括若干缓冲单元51和举升件52，所述举升件52的一侧与所述活塞杆连接，且另一侧与所述第一安装件42活动连接，任一所述缓冲单元51适于通过所述让位部设置在一所述安装部内，且所述缓冲单元51的一侧与所述第一安装件42连接，另一侧与所述举升件52抵接设置； 所述缓冲单元51具有驱动所述举升件52朝向行走面移动的弹力，以在所述驱动组件不与所述行走面接触时，所述弹力适于驱动所述举升件52带动所述安装基座1向所述行走面移动，且使所述驱动组件与所述行走面接触。

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