上海振华重工(集团)股份有限公司张少俊获国家专利权
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龙图腾网获悉上海振华重工(集团)股份有限公司申请的专利一种用于双轨行走机构上的球铰装配平衡装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222974202U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422028600.0，技术领域涉及：B65G35/00；该实用新型一种用于双轨行走机构上的球铰装配平衡装置是由张少俊;朱炜程设计研发完成，并于2024-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于双轨行走机构上的球铰装配平衡装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于双轨行走机构上的球铰装配平衡装置，包括球铰上座和球铰下座；所述球铰上座设于平衡梁的底部；所述球铰下座设于台车架的顶部；所述球铰上座与所述球铰下座的接触面设置为内凹的半球形座子；所述球铰下座与所述球铰上座的接触面设置为外凸的半球形座子；所述球铰上座的半球形座子与所述球铰下座的半球形座子相适配。本实用新型采用球铰装配的形式代替常规的纵横交叉型双轴布置形式。以解决现有技术中存在的问题及缺陷。
本实用新型一种用于双轨行走机构上的球铰装配平衡装置在权利要求书中公布了：1.一种用于双轨行走机构上的球铰装配平衡装置，其特征在于：包括球铰上座和球铰下座； 所述球铰上座设于平衡梁的底部； 所述球铰下座设于台车架的顶部； 所述球铰上座与所述球铰下座的接触面设置为内凹的半球形座子； 所述球铰下座与所述球铰上座的接触面设置为外凸的半球形座子； 所述球铰上座的半球形座子与所述球铰下座的半球形座子相适配。
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