中国矿业大学邵珠枫获国家专利权
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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利一种无人机导航避障系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222979950U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422015441.0，技术领域涉及：G05D1/46；该实用新型一种无人机导航避障系统是由邵珠枫;朱敬花;巩敦卫;庄燕;汪小涵设计研发完成，并于2024-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机导航避障系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及导航避障技术领域，尤其涉及一种无人机导航避障系统。本实用新型提供一种能够全方位检测障碍进行规避，提升激光雷达导航避障系统的避障效果的无人机导航避障系统。一种无人机导航避障系统，包括有无人机、动力组件、支撑脚和激光雷达导航避障系统等，无人机左右两侧均转动式连接有前后两个动力组件，动力组件由螺旋桨和电机组成，无人机前后两侧均连接有支撑脚，无人机右部下侧滑动式连接有激光雷达导航避障系统。本实用新型通过启动支撑架上的电动推杆，电动推杆运作，带动滑杆滑动，使得激光雷达导航避障系统向右移动伸出，达到了能够全方位检测障碍进行规避，提升激光雷达导航避障系统的避障效果。
本实用新型一种无人机导航避障系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机导航避障系统，其特征在于：包括有无人机1、动力组件2、支撑脚3、激光雷达导航避障系统4和推出机构5，所述无人机1左右两侧均转动式连接有前后两个所述动力组件2，所述无人机1右部下侧滑动式连接有所述激光雷达导航避障系统4，所述无人机1上设有能够将所述激光雷达导航避障系统4向外推出的所述推出机构5。
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