中山大学韩西达获国家专利权
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龙图腾网获悉中山大学申请的专利一种基于多帧叠加的激光测距信号提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119044990B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411137209.2，技术领域涉及：G01S17/10；该发明授权一种基于多帧叠加的激光测距信号提取方法是由韩西达;周呈楷;李明;林旭东;吴先霖;李辉;钱强;李新设计研发完成，并于2024-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于多帧叠加的激光测距信号提取方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多帧叠加的激光测距信号提取方法，包括以下步骤：构建观测序列；对所述观测序列进行预处理并分组，得到模板组和比对组；将所述模板组和所述比对组分别进行等分处理，得到若干个模板组子序列和若干个比对组子序列；将所述若干个模板组子序列进行分列融合处理，得到模板组融合集合；根据所述模板组融合集合依次对所述若干个比对组子序列进行识别，得到激光测距信号。本发明在信号信噪比低和预报数据存在偏差的情况下，实现了准确率较高的激光测距信号提取。
本发明授权一种基于多帧叠加的激光测距信号提取方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多帧叠加的激光测距信号提取方法，其特征在于，包括以下步骤： 构建观测序列； 对所述观测序列进行预处理并分组，得到模板组和比对组； 将所述模板组和所述比对组分别进行等分处理，得到若干个模板组子序列和若干个比对组子序列； 将所述若干个模板组子序列进行分列融合处理，得到模板组融合集合； 根据所述模板组融合集合依次对所述若干个比对组子序列进行识别，得到激光测距信号； 对所述观测序列进行预处理并分组，得到模板组和比对组的方法包括： 对所述观测序列进行预处理； 将所述观测序列按照奇偶分为两组，具体为： ， 选择任意一组序列作为模板组，另一组序列则为比对组。
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