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龙图腾网获悉南阳向东机械工程有限公司申请的专利一种五轴龙门环抱锁紧结构高扭矩高刚性摆头获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222970999U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421988944.X，技术领域涉及：B23B19/02；该实用新型一种五轴龙门环抱锁紧结构高扭矩高刚性摆头是由刘飞;李天波;郭方;张园园;安文革;徐强;张光亚;李东辉;李玉轻设计研发完成，并于2024-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种五轴龙门环抱锁紧结构高扭矩高刚性摆头在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种五轴龙门环抱锁紧结构高扭矩高刚性摆头；一种五轴龙门环抱锁紧结构高扭矩高刚性摆头，包括主轴箱，主轴箱内设有电主轴，电主轴通过传动轴与C轴箱相连，所述C轴箱内设有时栅编码器组件；所述时栅编码器组件设于旋转C轴箱的顶部，时栅编码器通过编码器固定环和编码器传动内圈固定，编码器固定环与气压顶盖相连固定于C轴箱的顶部，编码器传动内圈固定于刹车动盘上，刹车动盘的内圈与传动轴的上部相连，刹车动盘的外圈与刹车盘相接触；具有高刚性、大扭矩、高精度和大摆角范围，满足高硬度、高强度等难加工材料复杂型面零件的高性能摆头，适用我国航空航天、高精尖设备、自动一体化行业的优点。

本实用新型一种五轴龙门环抱锁紧结构高扭矩高刚性摆头在权利要求书中公布了：1.一种五轴龙门环抱锁紧结构高扭矩高刚性摆头，包括主轴箱1，主轴箱1内设有电主轴2，其特征在于：电主轴2通过传动轴3与C轴箱4相连，所述C轴箱4内设有时栅编码器组件； 所述时栅编码器组件设于旋转C轴箱4的顶部，时栅编码器5通过编码器固定环6和编码器传动内圈7固定，编码器固定环6与气压顶盖8相连固定于C轴箱4的顶部，编码器传动内圈7固定于刹车动盘9上，刹车动盘9的内圈与传动轴3的上部相连，刹车动盘9的外圈与刹车盘10相接触，刹车盘10的底部与气压支撑环11相连，气压支撑环11上设置有第一交叉滚子轴承12，第一交叉滚子轴承12上设有轴承顶压环13，轴承顶压环13上套装有轴承内支撑圈14，轴承顶压环13与气压支撑环11相连固定于C轴电机15的上部，C轴电机15通过轴向压套16与传动轴3相连，C轴电机15的转子与电机内圈连接环17相连，C轴电机15的定子设置在C轴箱4上，第一交叉滚子轴承12通过压轴承外圈19和压轴承内圈20固定于C轴箱4上； 所述主轴箱1的顶部垂直连接有左插壁21和右插壁22，左插壁21和右插壁22通过电主轴2对称连接，左插壁21和右插壁22的内部与液压缸本体27相连，液压缸本体27与力矩电机23的定子固定连接，力矩电机23的转子与转子支撑环24、转子支撑板25和转子支撑套26相连，左插壁21和右插壁22上通过压轴承圈垫片28固定有第二交叉滚子轴承29，A轴时栅编码器30与时栅固定侧盖32相连固定于A轴侧盖33上，A轴侧盖33固定于左插壁21上，所述转子支撑环24的内壁连接有涨套34，所述主轴箱1上设有A轴刹车内圈35，A轴刹车内圈35上固定有A轴时栅编码器30和A轴编码器固定环31。

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