北京航空航天大学谢雨航获国家专利权
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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种应用于无人机驱动电机的12槽10极4层定子扁线波绕组结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222981319U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421980886.6，技术领域涉及：H02K3/28；该实用新型一种应用于无人机驱动电机的12槽10极4层定子扁线波绕组结构是由谢雨航设计研发完成，并于2024-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种应用于无人机驱动电机的12槽10极4层定子扁线波绕组结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种应用于无人机驱动电机的12槽10极4层定子扁线波绕组结构，包括1号槽‑12槽、24个线圈；24个线圈采用三相并联的方式绕设于内侧具有1号槽至12号槽的圆形定子铁芯冲片上，所述线圈匝数为1，每槽内的导体层数为4，三相为A相、B相和C相，每一相绕组具有第一支路、第二支路、第三支路和第四支路；本实用新型采用跨1槽和跨4槽两种不同节距组合的方式，构建4层定子扁线波绕组结构；该绕组形式简单紧凑，工艺制造性好，适合批量化应用，能有效提高槽内利用率和电机散热能力，适用于大功率低压大电流无人机驱动电机中。
本实用新型一种应用于无人机驱动电机的12槽10极4层定子扁线波绕组结构在权利要求书中公布了：1.一种应用于无人机驱动电机的12槽10极4层定子扁线波绕组结构，其特征在于，包括1号槽至12号槽、24个线圈； 24个线圈采用三相并联的方式绕设于内侧具有1号槽至12号槽的圆形定子铁芯冲片上，所述线圈匝数为1，每槽内的导体层数为4，所述三相为A相、B相和C相，每一相绕组具有第一支路、第二支路、第三支路和第四支路； 其中，在4层线圈的绕组结构，在A相绕组中，第一支路上1号槽内第一层导体跨1槽与第二层导体构成1个线圈，6号槽内第一层导体跨1槽与第二层导体构成1个线圈，该两个线圈跨4槽连接在一起；第二支路上1号槽内第三层导体跨1槽与第四层导体构成1个线圈，6号槽内第三层导体跨1槽与第四层导体构成1个线圈，该两个线圈跨4槽连接在一起；第三支路上7号槽内第一层导体跨1槽与第二层导体构成1个线圈，12号槽内第一层导体跨1槽与第二层导体构成1个线圈，该两个线圈跨4槽连接在一起；第四支路上7号槽内第三层导体跨1槽与第四层导体构成1个线圈，12号槽内第三层导体跨1槽与第四层导体构成1个线圈，该两个线圈跨4槽连接在一起，一相有8个线圈。
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