买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京科技大学申请的专利基于观测器方法的有限时滑模容错安全控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119172105B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411115795.0，技术领域涉及：H04L9/40；该发明授权基于观测器方法的有限时滑模容错安全控制方法及系统是由胡艳艳;关馨郁设计研发完成，并于2024-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于观测器方法的有限时滑模容错安全控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及滑模容错安全控制技术领域，特别涉及一种基于观测器方法的有限时滑模容错安全控制方法及系统。方法包括：建立具有参数不确定性和执行器故障的离散信息物理系统的动态模型；针对周期性DoS干扰攻击和丢包进行数学建模，获取丢包情况；根据丢包情况，结合动态模型设计状态和故障观测器，获取估计信息；设计基于估计信息的线性滑模面；基于线性滑模面设计滑模容错安全控制器；基于滑模容错安全控制器，对周期性DoS干扰攻击和丢包的离散信息物理系统，进行有限时滑模容错安全控制。本发明将滑模控制技术与容错控制方法相结合，考虑周期性DoS干扰攻击和丢包的信息物理系统的有限时滑模容错安全控制具有十分重要的现实意义。

本发明授权基于观测器方法的有限时滑模容错安全控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于观测器方法的有限时滑模容错安全控制方法，其特征在于，所述方法包括： S1、建立具有参数不确定性和执行器故障的离散信息物理系统的动态模型； 建立具有参数不确定性和执行器故障的离散信息物理系统的动态模型，所述动态模型的状态方程如下述公式1所示： 其中，表示状态信号,表示控制输入信号，表示测量输出信号；表示执行器故障，表示外部扰动；实矩阵是指满足的有界参数不确定性，其中满足A，B，C，Fa，M，E1和E2是已知的具有适当维数的常数矩阵； S2、针对周期性DoS干扰攻击和丢包进行数学建模，获取丢包情况； 通过下述公式2定义变量αk，描述周期性DoS干扰攻击策略： 其中，n∈{1，2，…}为周期数；当αk＝0时，表示攻击休眠时间；当αk＝1时，表示第n个周期中的攻击时间；设TdosTdos∈Z+为攻击者的动作周期，ToffToff∈Z+,ToffTdos为静默期的持续时间，其中Z+为一组正整数； 根据DoS攻击者的周期性攻击策略，当攻击者处于休眠状态时，只考虑无线信道固有因素造成的随机丢包，在攻击时间段内，DoS攻击者根据所拥有的总能量选择干扰功率对无线信道进行攻击；因此，当αk＝0时，丢包是由无线信道固有因素造成的，当αk＝1时，丢包是由周期性DoS攻击造成的； 令βαkk∈{0，1}表示在DoS攻击和信道固有因素的影响下，观测器是否能成功接收到数据包如下述公式3所示 将丢失的测量值替换为最新接收到的数据，得到实际测量值yak： yak＝βαkkyk+1-βαkkyak-14； S3、根据丢包情况，结合所述动态模型设计状态观测器和故障观测器，获取估计信息； S4、设计基于估计信息的线性滑模面；基于所述线性滑模面设计滑模容错安全控制器； S5、基于所述滑模容错安全控制器，对周期性DoS干扰攻击和丢包的离散信息物理系统，进行有限时间滑模容错安全控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京科技大学，其通讯地址为：100083 北京市海淀区学院路30号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。