杭州萤石软件有限公司安子仑获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州萤石软件有限公司申请的专利雷达保护组件和扫地机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222968484U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421962490.9，技术领域涉及：A47L11/24；该实用新型雷达保护组件和扫地机器人是由安子仑;金静阳;张乐乐设计研发完成，并于2024-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本雷达保护组件和扫地机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种雷达保护组件和扫地机器人，雷达保护组件包括上壳、雷达罩和多个连接曲轴，连接曲轴具有轴线同向设置且沿径向错开的第一铰接段和第二铰接段，二者分别与上壳及雷达罩铰接连接，且连接曲轴能够相对于上壳与雷达罩中的至少一者沿轴向平移，多个连接曲轴同向设置；雷达罩沿轴向的两侧具有朝向背离上壳一侧的导向斜面，且导向斜面与上壳之间的距离沿朝向边缘方向逐渐减小，上壳具有与导向斜面接触的限位部；雷达罩上具有按压结构，按压结构能够在雷达罩朝向上壳运动时按压对应位置的碰撞检测按钮。在本实用新型中，雷达罩与上壳在连接曲轴的限制下，始终保持平行状态，保证了扫地机器人检测雷达区域障碍物碰撞的灵敏性。
本实用新型雷达保护组件和扫地机器人在权利要求书中公布了：1.一种雷达保护组件，其特征在于，包括上壳、保护罩和多个连接曲轴，其中， 所述连接曲轴具有轴线同向设置且沿径向错开的第一铰接段和第二铰接段，所述第一铰接段和所述第二铰接段分别与所述上壳及所述保护罩铰接连接，且所述连接曲轴能够相对于所述上壳与所述保护罩中的至少一者沿轴向平移，多个所述连接曲轴同向设置； 所述保护罩沿所述轴向的两侧具有导向斜面，所述导向斜面朝向背离所述上壳一侧，且所述导向斜面与所述上壳之间的距离沿朝向所述保护罩边缘方向逐渐减小，所述上壳具有与所述导向斜面接触的限位部； 所述保护罩上具有按压结构，所述按压结构能够在所述保护罩朝向所述上壳运动时按压对应位置设置的碰撞检测按钮。
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