佳木斯大学郭少杰获国家专利权
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龙图腾网获悉佳木斯大学申请的专利一种髋关节助力外骨骼机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222972159U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421972846.7，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种髋关节助力外骨骼机器人是由郭少杰;郭艳朋;谷禹;张川设计研发完成，并于2024-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种髋关节助力外骨骼机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种髋关节助力外骨骼机器人，一种髋关节助力外骨骼机器人，其特征在于，包括腰板，腰板外表面通过螺栓固定连接有塑料腰带，所述腰板上端端面固定连接有背板，腰板下端端面两侧固定连接有第一连接板，第一连接板下侧固定连接有第二安装框。本实用新型通过伸缩机构，可对腿部支架进行升降，可满足不同人群的使用需求，通过夹持机构，可对固定件牢固安装在腿部，使其腿部支架更贴合其人腿部，同时简化了穿戴流程，使其更加方便，通过加速计、螺旋仪和角度传感器可感知穿戴者的动作和姿态，并把数据传递给控制箱，控制箱接收到信息后会进行处理和分析，以判断穿戴者的运动意图和需要提供的助力的大小与方向。
本实用新型一种髋关节助力外骨骼机器人在权利要求书中公布了：1.一种髋关节助力外骨骼机器人，其特征在于，包括腰板（1），所述腰板（1）外表面通过螺栓固定连接有塑料腰带（2），所述腰板（1）上端端面固定连接有背板（3），所述腰板（1）下端端面两侧固定连接有第一连接板（4），所述第一连接板（4）下侧固定连接有第二安装框（5），所述第二安装框（5）下侧设置有腿部支架（6）。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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