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龙图腾网获悉广东建科源胜工程检测有限公司申请的专利基于图像识别的无人机视频测流装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118999697B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411097536.X，技术领域涉及：G01F1/002；该发明授权基于图像识别的无人机视频测流装置是由罗柱;付志君;张刚;余新屋;李一明;杨碧兰;况云雷;杨军朋;黄汉林设计研发完成，并于2024-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像识别的无人机视频测流装置在说明书摘要公布了：发明公开了一种基于图像识别的无人机视频测流装置，涉及江河水流监测技术领域，包括无人机本体，无人机本体上设置有图像采集模块、图像识别模块和控制模块，且无人机本体、图像采集模块、图像识别模块和控制模块之间电连接，图像采集模块用于拍摄河道的水面影像，图像识别模块用于对水面影像进行预处理并提取特征信息，控制模块内预置有流量预测模型，能够根据特征信息预测出河道的流量。本发明提出的一种基于图像识别的无人机视频测流装置，利用图像识别模块能够识别出视频中的水波纹等特征点，并通过对视频逐帧提取得到特征点的纹理图，然后计算出纹理图的梯度即可得到水流的流速，再结合河道宽度、深度等信息即可以计算得到河道的流量。

本发明授权基于图像识别的无人机视频测流装置在权利要求书中公布了：1.一种基于图像识别的无人机视频测流装置，包括无人机本体（1），其特征在于：无人机本体（1）上设置有图像采集模块（2）、图像识别模块（3）和控制模块（4），且无人机本体（1）、图像采集模块（2）、图像识别模块（3）和控制模块（4）之间电连接，图像采集模块（2）用于拍摄河道的水面影像，图像识别模块（3）用于对水面影像进行预处理并提取特征信息，控制模块（4）内预置有流量预测模型，能够根据特征信息预测出河道的流量； 所述无人机本体（1）上还设置有辅助检测机构（7），辅助检测机构（7）包括储料箱（71）、示踪颗粒（72）和抛洒组件（73），储料箱（71）固设于无人机本体（1）底部，储料箱（71）内装有示踪颗粒（72），储料箱（71）上设置有抛洒组件（73），用于将示踪颗粒（72）抛洒至水面； 所述抛洒组件（73）包括圆筒（731）、马达（733）、转块（734）、连杆（735）、拨勺（736）和抛料管（737），圆筒（731）固设于所述储料箱（71）一侧，且圆筒（731）通过出料孔（732）与储料箱（71）连通，马达（733）固设于圆筒（731）一侧，马达（733）输出端伸入至圆筒（731）内与转块（734）连接，转块（734）上周向均匀设置有连杆（735），连杆（735）自由端连接有拨勺（736），且拨勺（736）与圆筒（731）内侧壁抵接，圆筒（731）一侧沿切线方向倾斜向下设置有抛料管（737）；当圆筒（731）内的示踪颗粒（72）的堆积高度超过出料孔（732）高度时，会将出料孔（732）堵塞，以实现自动控制下料量的目的； 所述示踪颗粒（72）表面设置有荧光涂层； 所述辅助检测机构（7）还包括照明模块（76），照明模块（76）包括支撑板（761）、旋转座（762）和紫外灯（763），支撑板（761）固设于所述储料箱（71）上，支撑板（761）上设置有旋转座（762），旋转座（762）输出端连接有紫外灯（763）。

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