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龙图腾网获悉劳弗尔视觉科技有限公司申请的专利一种基于3D-XRF的多维高效在线金属分类装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118751558B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411091664.3，技术领域涉及：B07C5/34；该发明授权一种基于3D-XRF的多维高效在线金属分类装置和方法是由周星;张迪;陶志;贾尚好;段洋洋;伍瑜;杨松;刘素霞设计研发完成，并于2024-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于3D-XRF的多维高效在线金属分类装置和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于3D‑XRF的多维高效在线金属分类装置和方法，包括机架以及安装在机架上的输送机构、3D扫描模块、移动机构和XRF检测模块，3D扫描模块安装在机架上并用于对3D扫描区的物料进行扫描确定每个传输通道内物料在水平方向和纵向位置以及在竖直方向相对传输通道的高度；XRF检测模块通过移动机构安装在机架上并用于检测位于XRF检测区的物料的元素信息，所述移动机构用于带动所述XRF检测模块在纵向和竖直方向移动。本发明通过重构输送机构表面物料分布的三维形貌反馈来快速控制XRF探测模块快速精准探测，减少XRF探测模块阵列的高成本，同时也能得到物料表面的形貌信息，在提高探测准确性基础上还还原了物料的三维信息，增加设备的应用广泛性。

本发明授权一种基于3D-XRF的多维高效在线金属分类装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种基于3D-XRF的多维高效在线金属分类装置，其特征在于，包括机架1以及安装在机架1上的输送机构2、3D扫描模块3、移动机构4和XRF检测模块5，其中： 所述输送机构2用于对物料进行水平传输，所述输送机构2上具有多个传输通道6，多个所述传输通道6沿所述机架1的纵向分布，每个所述传输通道6内均具有块状的金属物料； 所述机架1上具有3D扫描区、XRF检测区和剔除区，所述输送机构带动物料依次经过所述3D扫描区、所述XRF检测区和所述剔除区； 所述3D扫描模块3用于对所述3D扫描区的物料进行扫描确定每个所述传输通道6内物料在水平方向和纵向位置以及在竖直方向相对所述传输通道6的高度； 所述XRF检测模块5通过所述移动机构4安装在所述机架1上，所述XRF检测模块5用于检测位于所述XRF检测区的物料的元素信息，所述移动机构4用于带动所述XRF检测模块5在纵向和竖直方向移动以保证所述XRF检测模块5对不同所述传输通道6中物料等距离的检测； 所述传输通道6内物料到所述XRF检测区的距离从输送机构的一侧到远离该输送机构一侧逐渐变大； 还包括罩体9，所述罩体9安装在所述移动机构4上，所述XRF检测模块5安装在所述罩体9内，罩体9包括依次连接的第一侧板90、前侧板91、第二侧板92和后侧板93，后侧板93与前侧板91相对并平行设置，前侧板91相对后侧板93靠近3D扫描区，后侧板93的底部开有滑槽，滑槽内竖向滑动安装有滑动板94，滑动板94与后侧板93之间有弹性件，且滑动板94与后侧板93之间有电动磁铁11，滑动板94用于对物料进行限位； 所述机架1上还包括校验区，所述输送机构带动物料经过所述校验区后再进入所述3D扫描区，所述机架1上设有升降机构14，所述升降机构14的升降端设有限位板15，所述限位板15上具有多个限位延伸150，多个限位延伸（150）中相邻的任意两个限位延伸150在水平方向的距离相等，多个限位延伸（150）沿纵向逐渐向远离3D扫描区方向分布,一个所述限位延伸150与一个所述传输通道6对应，所述升降机构14带动所述限位板15升降以实现限位延伸150对多个传输通道6中的物料之间的相对位置进行限定。

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