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龙图腾网获悉成都创智奥轩科技有限公司申请的专利一种存取管理柜上带有挂钩的齿条传动机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222974334U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421856309.6，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种存取管理柜上带有挂钩的齿条传动机械手是由李波设计研发完成，并于2024-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种存取管理柜上带有挂钩的齿条传动机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种存取管理柜上带有挂钩的齿条传动机械手，涉及物品存取技术领域。设置有挂钩和扭簧，挂钩的内端底部设置有驱动斜面，挂钩在前后往复运动时扭簧驱动挂钩向下转动勾住存取盒；挂钩在复位时，支架前端与驱动斜面相抵、并通过驱动斜面驱动挂钩向上转动脱离存取盒。挂钩和存取盒的连接方式为活动可拆卸式连接，当挂钩勾住存取盒时，挂钩可带动存取盒前后往复运动，将存取盒推出存取管理柜以取出其内的物品，或者将存取盒拉进存取管理柜以对其内的物品进行存放；当挂钩复位脱离存取盒后，再将下一存取盒运动到挂钩前端，挂钩再向前运动，驱动斜面与支架前端脱离，挂钩在扭簧的作用下向下转动勾住存取盒，再对下一存取盒进行存取。

本实用新型一种存取管理柜上带有挂钩的齿条传动机械手在权利要求书中公布了：1.一种存取管理柜上带有挂钩的齿条传动机械手，其特征在于，包括支架、电机（101）、齿轮（102）、齿条（103）、挂钩（104）和扭簧（105）； 所述支架内设置有贯穿的齿条运动腔体（106），所述电机（101）固定装配在所述支架上且其输出轴连接所述齿轮（102），所述齿条（103）滑动装配在所述齿条运动腔体（106）内且与所述齿轮（102）啮合，所述挂钩（104）通过所述扭簧（105）装配在所述齿条（103）前端； 所述电机（101）驱动齿轮（102）转动，带动齿条（103）在齿条运动腔体（106）内前后往复运动，驱动挂钩（104）推拉存取盒（2）；所述挂钩（104）的内端底部设置有驱动斜面（107），挂钩（104）在前后往复运动时所述扭簧（105）驱动挂钩（104）向下转动勾住存取盒（2）；挂钩（104）在复位时，支架前端与驱动斜面（107）相抵、并通过驱动斜面（107）驱动挂钩（104）向上转动脱离存取盒（2）。

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