华晨宝马汽车有限公司孙强获国家专利权
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龙图腾网获悉华晨宝马汽车有限公司申请的专利矫正装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222971197U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421844803.0，技术领域涉及：B23K9/26；该实用新型矫正装置是由孙强;冯魁;杨勇;边伟;刘晓林设计研发完成，并于2024-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本矫正装置在说明书摘要公布了：一种矫正装置，用于矫正焊枪。焊枪包括焊把、枪体和枪头，矫正装置包括：固定元件，用于通过固定焊枪的焊把而定位焊枪；对准元件，用于提供矫正基准位置；和矫正组件，其包括用于在焊枪的预定位置处抓取焊枪的至少一部分的抓取元件、用于驱使抓取元件移动的驱动机构、以及连接在驱动机构和抓取元件之间的连杆元件；其中，驱动机构构造成能够使连杆元件沿着竖直方向上下移动、沿着与竖直方向垂直并且与连杆元件平行的横向方向左右移动、以及沿着与竖直方向和横向方向均垂直的纵向方向前后移动；并且其中，抓取元件构造成跟随连杆元件的移动而移动，从而驱使焊枪的枪头移动至与对准元件的矫正基准位置对准的位置，以矫正焊枪。
本实用新型矫正装置在权利要求书中公布了：1.一种矫正装置，用于矫正焊枪，所述焊枪包括焊把、枪体和连接至所述枪体的与所述焊把相对的一端的枪头，其特征在于，所述矫正装置包括： 固定元件，用于通过固定所述焊枪的焊把而定位所述焊枪； 对准元件，用于提供矫正基准位置；和 矫正组件，所述矫正组件包括用于在所述焊枪的预定位置处抓取所述焊枪的至少一部分的抓取元件、用于驱使所述抓取元件移动的驱动机构、以及连接在所述驱动机构和所述抓取元件之间的连杆元件； 其中，所述驱动机构构造成能够使所述连杆元件沿着竖直方向上下移动、沿着与所述竖直方向垂直并且与所述连杆元件平行的横向方向左右移动、以及沿着与所述竖直方向和所述横向方向均垂直的纵向方向前后移动；并且 其中，所述抓取元件构造成跟随所述连杆元件的移动而移动，从而驱使所述焊枪的枪头移动至与所述对准元件的矫正基准位置对准的位置，以矫正所述焊枪。
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