合肥工业大学智能制造技术研究院洪文获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥工业大学智能制造技术研究院申请的专利热敏灸辅助机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222968859U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421827251.2，技术领域涉及：A61H39/06；该实用新型热敏灸辅助机械臂是由洪文;郝明;盛雨婷;周龙设计研发完成，并于2024-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本热敏灸辅助机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种热敏灸辅助机械臂，包括：立柱和支撑杆，所述支撑杆一端设有转向块，所述转向块与立柱的顶端铰接；偏转座，所述偏转座包括偏转杆和设于偏转杆顶端的偏转弧面；所述支撑杆远离立柱的一端设有偏转槽，所述偏转杆设有偏转弧面一端插入偏转槽内，所述立柱内设有第一驱动结构，所述支撑杆内设有第二驱动结构，所述第一驱动结构与转向块转动连接，所述第二驱动结构和偏转弧面转动连接。本实用新型采用电动液压升降杆结构的立柱配合偏转杆和支撑杆偏转实现多维度的移动需要，提高控制精度同时减少手动操作部件需要减少操作难度，降低操作人员手动操作的工作量，减轻操作人员的工作负担。
本实用新型热敏灸辅助机械臂在权利要求书中公布了：1.一种热敏灸辅助机械臂，其特征在于，包括： 立柱和支撑杆，所述支撑杆一端设有转向块，所述转向块与立柱的顶端铰接； 偏转座，所述偏转座包括偏转杆和设于偏转杆顶端的偏转弧面；所述支撑杆远离立柱的一端设有偏转槽，所述偏转杆设有偏转弧面一端插入偏转槽内； 所述立柱内设有第一驱动结构，所述支撑杆内设有第二驱动结构，所述第一驱动结构与转向块转动连接，所述第二驱动结构和偏转弧面转动连接。
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