上海卓益得机器人有限公司周文斌获国家专利权
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龙图腾网获悉上海卓益得机器人有限公司申请的专利一种仿生用眨眼控制执行结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222972157U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421843196.6，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种仿生用眨眼控制执行结构是由周文斌设计研发完成，并于2024-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种仿生用眨眼控制执行结构在说明书摘要公布了：一种仿生用眨眼控制执行结构，包括有安装支架，在所述安装支架上安装有至少一个眼球结构和眼睑结构，所述眼睑结构贴合在眼球结构表面上，所述眼睑结构侧部通过转轴结构安装在安装支架上，所述眼睑结构由眼睑弹性骨架和自润滑张力膜组成，所述自润滑张力膜粘贴在眼睑弹性骨架内侧，所述自润滑张力膜与眼球结构表面滑动接触。本实用新型控制精度更高，能够单独控制其中一只眼睛做眨眼动作，避免了强电磁控制影响其他部件出现故障，且眼睑部与眼球之间能够做到紧密贴合，使得眼部更加具有灵动性。
本实用新型一种仿生用眨眼控制执行结构在权利要求书中公布了：1.一种仿生用眨眼控制执行结构，其特征在于：包括有安装支架1，在所述安装支架1上安装有至少一个眼球结构2和眼睑结构3，所述眼睑结构3贴合在眼球结构2表面上，所述眼睑结构3侧部通过转轴结构安装在安装支架1上，所述眼睑结构3由眼睑弹性骨架31和自润滑张力膜32组成，所述自润滑张力膜32粘贴在眼睑弹性骨架31内侧，所述自润滑张力膜32与眼球结构2表面滑动接触。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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