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龙图腾网获悉航天智造(上海)科技有限责任公司申请的专利一种风电滚动偏航制动器装配机器人末端装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222972163U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421822080.4，技术领域涉及：B25J9/08；该实用新型一种风电滚动偏航制动器装配机器人末端装置是由张庆喜;侯超杰;吕作顺;刘志杰设计研发完成，并于2024-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种风电滚动偏航制动器装配机器人末端装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种风电滚动偏航制动器装配机器人末端装置，其特征在于：所述机器人末端装置（1）包括滚动抓手装置（101）、垫片阻压装置（102）和动销装置（103），所述垫片阻压装置（102）通过滑轨滑块与所述滚动抓手装置（101）相连，所述动销装置（103）与所述滚动抓手装置（101）连接，本实用新型提供的风电滚动偏航制动器装配机器人末端装置，通过在工业六轴机器人六轴上安装的滚动抓手装置（101），抓取滚动制动器，通过滚动制动器抓手上的动销装置（103），对制动器进行精确定位，通过滚动制动器抓手上的垫片阻压装置（102），对垫片进行抓取，并压于制动器下表面，提高滚动制动器装配效率，降低操作人员工作时的危险性。

本实用新型一种风电滚动偏航制动器装配机器人末端装置在权利要求书中公布了：1.一种风电滚动偏航制动器装配机器人末端装置，其特征在于：所述机器人末端装置（1）包括滚动抓手装置（101）、垫片阻压装置（102）和动销装置（103），所述垫片阻压装置（102）通过滑轨滑块与所述滚动抓手装置（101）相连，所述动销装置（103）与所述滚动抓手装置（101）连接，所述滚动抓手装置（101）包括末端连接装置（10101）、浮动连接板（10102）、动销连接装置（10103）、平移滑轨（10104）、垫片阻压平移气缸装置（10105）、浮动气缸（10106）、电泳磁铁连接板（10107）、电泳磁铁（10108）、定销装置（10109），所述末端连接装置（10101）与所述浮动气缸（10106）通过所述浮动连接板（10102）连接；所述动销连接装置（10103）与所述电泳磁铁连接板（10107）连接；所述平移滑轨（10104）与所述电泳磁铁连接板（10107）连接；所述垫片阻压平移气缸装置（10105）与所述电泳磁铁连接板（10107）连接；所述浮动气缸（10106）与所述电泳磁铁（10108）通过所述电泳磁铁连接板（10107）连接；所述定销装置（10109）与电泳磁铁连接板（10107）连接。

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