航天智造(上海)科技有限责任公司张庆喜获国家专利权
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龙图腾网获悉航天智造(上海)科技有限责任公司申请的专利一种风电滑动偏航制动器装配机器人末端装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222972164U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421822087.6，技术领域涉及：B25J9/08；该实用新型一种风电滑动偏航制动器装配机器人末端装置是由张庆喜;侯超杰;吕作顺;刘志杰设计研发完成，并于2024-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种风电滑动偏航制动器装配机器人末端装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是一种风电滑动偏航制动器装配机器人末端装置，包括机器人末端装置本体、视觉系统和工业六轴机器人，机器人末端装置本体包含轴向浮动连接装置和滑动抓手装置。本实用新型的滑动偏航制动器装配机器人末端装置，通过滑动抓手装置实现滑动偏航制动器的自动取放；通过定销装置实行滑动偏航制动器的精定位；通过角向浮动装置实现滑动制动器自适应安装，基本无需人工操作，并可以达到人工操作2倍以上的生产效率；本实用新型滑动偏航制动器装配机器人末端装置只有上料过程需要人工参与，其余动作均由滑动偏航制动器装配机器人末端装置自动完成。
本实用新型一种风电滑动偏航制动器装配机器人末端装置在权利要求书中公布了：1.一种风电滑动偏航制动器装配机器人末端装置，包括机器人末端装置本体（1）、视觉系统（2）和工业六轴机器人（3），其特征是：所述的机器人末端装置本体（1）轴向浮动连接装置（101）和滑动抓手装置（102），所述轴向浮动连接装置（101）与所述滑动抓手装置（102）相连。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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