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龙图腾网获悉陈戈平申请的专利一种机器人头部结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222972172U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421824608.1，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种机器人头部结构是由陈戈平设计研发完成，并于2024-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人头部结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种机器人头部结构，包括颈部连接柱、头部支架、摇头组件、转眼组件、闭眼组件和动嘴组件，所述摇头组件包括转动套、摇头驱动框和摇头电机，所述头部支架设置在转动套的上端，所述转动套套设在颈部连接柱上，所述摇头驱动框设置在转动套的一侧，所述摇头电机的输出轴上设有摇头偏心轮，所述摇头偏心轮位于摇头驱动框内驱动摇头驱动框左右摆动；本实用新型提供的一种机器人头部结构，解决了现有机器人表情呆板，不自然的问题。

本实用新型一种机器人头部结构在权利要求书中公布了：1.一种机器人头部结构，其特征在于：包括颈部连接柱、头部支架、摇头组件、转眼组件、闭眼组件和动嘴组件，所述摇头组件包括转动套、摇头驱动框和摇头电机，所述头部支架设置在转动套的上端，所述转动套套设在颈部连接柱上，所述摇头驱动框设置在转动套的一侧，所述摇头电机的输出轴上设有摇头偏心轮，所述摇头偏心轮位于摇头驱动框内驱动摇头驱动框左右摆动； 所述转眼组件包括转眼驱动架、左连杆、右连杆、左眼连接座、右眼连接座和转眼电机，所述转眼驱动架包括转眼驱动框、左延伸臂和右延伸臂，所述左延伸臂和右延伸臂之间的位置与头部支架之间设有第一转轴，所述左连杆的两端分别与左延伸臂和左眼连接座的外端转动连接，所述左眼连接座与头部支架之间设有第二转轴，所述左眼连接座上设有左眼球，所述右连杆的两端分别与右延伸臂和右眼连接座的外端转动连接，所述右眼连接座与头部支架之间设有第三转轴，所述右眼连接座上设有右眼球，所述转眼电机的输出轴上设有转眼偏心轮，所述转眼偏心轮位于转眼驱动框内驱动转眼驱动框左右摆动； 所述闭眼组件包括闭眼连杆、闭眼摇架、眼眶支架和闭眼电机，所述闭眼电机的输出轴上设有闭眼摇臂，所述闭眼摇臂的一端与闭眼连杆的一端转动连接，所述闭眼连杆的另一端与闭眼摇架的驱动臂转动连接，所述闭眼摇架的下端与头部支架之间设有第四转轴，两个眼眶支架的内侧端与闭眼摇架固定连接，两个眼眶支架的外侧端与头部支架对应位置转动连接； 所述动嘴组件包括弧形臂、第一下颌连接臂、第二下颌连接臂、第一连接臂、第二连接臂和动嘴电机，所述动嘴电机的输出轴上设有动嘴摇臂，所述动嘴摇臂的一端与弧形臂的上端转动连接，所述弧形臂的下端与第一下颌连接臂的后端转动连接，所述第一下颌连接臂的中部与头部支架之间设有第五转轴，所述第一下颌连接臂靠近前端的位置与第一连接臂的一端之间设有第六转轴，所述第一连接臂的另一端与第二连接臂的一端转动连接，所述第二连接臂的中部与头部支架之间设有第七转轴，所述第二连接臂的另一端设有上颌支架，所述第二下颌连接臂的后端通过第五转轴与头部支架转动连接，所述第二下颌连接臂的中部通过第六转轴与第一连接臂转动连接，所述第一下颌连接臂和第二下颌连接臂的前端分别与下颌结构连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人陈戈平，其通讯地址为：541000 广西壮族自治区桂林市秀峰区四会路12号2单元202室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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