江苏牧伦智能科技有限公司张治群获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏牧伦智能科技有限公司申请的专利一种平衡型中置电机减速器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222973577U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421829465.3，技术领域涉及：B62M11/02；该实用新型一种平衡型中置电机减速器是由张治群;丁锐设计研发完成，并于2024-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种平衡型中置电机减速器在说明书摘要公布了：本申请涉及一种平衡型中置电机减速器，属于电机设备领域，其包括壳体、输入轴、减速齿轮机构和中轴总成，输入轴和中轴总成均连接于壳体上，减速齿轮机构用于在输入轴和中轴总成之间传递扭矩，减速齿轮机构包括输出齿轮，输出齿轮同轴位于中轴总成外，输出齿轮对中轴总成的扭矩传递点位于中轴总成长度方向的居中位置；减速齿轮机构包括减速轮组和中继套筒，驱动电机连接于输入轴的一端，减速轮组位于输入轴远离驱动电机的一端，中继套筒上同轴连接有受力齿轮和传递齿轮，减速轮组向受力齿轮传递扭矩，传递齿轮向输出齿轮传递扭矩，传递齿轮和输出齿轮平齐。本申请减速器质量分布均匀，重心居中，整体安装运行具有较高的稳定性。
本实用新型一种平衡型中置电机减速器在权利要求书中公布了：1.一种平衡型中置电机减速器，包括壳体1、输入轴3、减速齿轮机构4和中轴总成6，所述输入轴3和中轴总成6均连接于壳体1上，所述减速齿轮机构4用于在输入轴3和中轴总成6之间传递扭矩，其特征在于：所述减速齿轮机构4包括输出齿轮44，所述输出齿轮44同轴位于中轴总成6外，所述输出齿轮44对中轴总成6的扭矩传递点位于中轴总成6长度方向的居中位置； 所述减速齿轮机构4包括减速轮组42和中继套筒41，驱动电机2连接于输入轴3的一端，所述减速轮组42位于输入轴3远离驱动电机2的一端，中继套筒41同轴套设在输入轴3外，所述中继套筒41上同轴连接有受力齿轮411和传递齿轮412，所述减速轮组42向受力齿轮411传递扭矩，所述传递齿轮412向输出齿轮44传递扭矩，所述传递齿轮412和输出齿轮44平齐。
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