西华大学吴东燚获国家专利权
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龙图腾网获悉西华大学申请的专利一种对位装车鹤管获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222974885U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421823789.6，技术领域涉及：B67D7/42；该实用新型一种对位装车鹤管是由吴东燚;徐全;代云中;孙康;彭家豪;向汝杰设计研发完成，并于2024-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种对位装车鹤管在说明书摘要公布了：本实用新型涉及鹤管技术领域，本实用新型提供了一种对位装车鹤管，包括立柱、旋转接头、内臂、连接臂、外臂和垂管，内臂一端与旋转接头密封转动导通，内臂另一端与连接臂密封转动导通，外臂一端与连接臂密封转动导通，外臂另一端与垂管密封转动导通，立柱固定有用于驱动内臂水平转动的第一电机，内臂固定有用于驱动连接臂水平转动的第二电机，连接壁旋转连接有用于驱动外壁竖直摆动的第三电机，第三电机输出轴上套固有第一连杆，第一连杆铰接有第二连杆，第二连杆与外臂铰接，通过第一电机、第二电机和第三电机的配合自动精准调节垂管位置，实现垂管与槽车灌口的对位连接，有效减轻了工作人员的作业负担，降低了劳动强度，提高了装卸效率。
本实用新型一种对位装车鹤管在权利要求书中公布了：1.一种对位装车鹤管，包括立柱1、旋转接头2、内臂3、连接臂4、外臂5和垂管6，所述内臂3一端与所述旋转接头2密封转动导通，所述内臂3另一端与所述连接臂4密封转动导通，所述外臂5一端与所述连接臂4密封转动导通，所述外臂5另一端与所述垂管6密封转动导通，其特征在于，所述立柱1固定有用于驱动内臂3水平转动的第一电机11，所述内臂3固定有用于驱动所述连接臂4水平转动的第二电机31，所述连接臂4固定有用于驱动所述外臂5竖直摆动的第三电机41，所述第三电机41输出轴上套固有第一连杆71，所述第一连杆71铰接有第二连杆72，所述第二连杆72与所述外臂5铰接。
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