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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利基于单惯性测量单元的滑雪运动行为识别方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118892643B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411019867.1，技术领域涉及：A63B69/18；该发明授权基于单惯性测量单元的滑雪运动行为识别方法和装置是由陈振;张艺佳;费庆;刘向东设计研发完成，并于2024-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于单惯性测量单元的滑雪运动行为识别方法和装置在说明书摘要公布了：本发明涉及行为识别技术领域，尤其涉及一种基于单惯性测量单元的滑雪运动行为识别方法和装置。本发明提供的技术方案通过安装于滑雪者腿部的单惯性测量单元来采集滑雪者在滑雪时的惯性数据，并基于惯性数据所包括的三维空间中的加速度和角速度，对滑雪者的滑雪运动行为进行识别，如此既可以实现对滑雪技术动作的识别，也可以实现对滑雪摔倒行为的识别。因此，上述技术方案能够利用单惯性测量单元来对滑雪运动行为进行有效识别。

本发明授权基于单惯性测量单元的滑雪运动行为识别方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于单惯性测量单元的滑雪运动行为识别方法，其特征在于，包括： 获取由安装于滑雪者腿部的单惯性测量单元采集的惯性数据；其中，所述惯性数据包括三维空间中的加速度和角速度； 基于所述加速度和所述角速度，对所述滑雪者的滑雪运动行为进行识别；其中，所述滑雪运动行为包括滑雪技术动作和滑雪摔倒行为； 所述基于所述加速度和所述角速度，对所述滑雪者的滑雪运动行为进行识别，包括： 分别对所述加速度和所述角速度与第一预设的阈值集合进行判断，得到第一判断结果； 基于所述第一判断结果，确定所述滑雪者是否出现滑雪摔倒行为； 如果出现，则基于所述第一判断结果，确定所述滑雪摔倒行为的具体行为；其中，所述具体行为包括左右摔倒、旋转摔倒和前后摔倒； 如果未出现，则基于所述加速度和所述角速度，对所述滑雪者的滑雪技术动作进行识别； 所述第一判断结果是通过如下公式进行确定的： 式中，axij、ayij、azij分别表示在x轴、y轴、z轴方向上第i个样本中的第j个数据点的加速度值，所述样本为通过滑动窗口对所述惯性数据进行分割得到的，ax、ay、az分别表示在x轴、y轴、z轴方向上预先设置的第一加速度阈值，wxij、wyij、wzij分别表示在x轴、y轴、z轴方向上第i个样本中的第j个数据点的角速度值，βx、βy、βz分别表示在x轴、y轴、z轴方向上预先设置的第一角速度阈值； 若Fi＝1，则将所述第一判断结果确定为左右摔倒； 若Fi＝2，则将所述第一判断结果确定为旋转摔倒； 若Fi＝3，则将所述第一判断结果确定为前后摔倒； 若Fi＝0，则将所述第一判断结果确定为未出现滑雪摔倒行为。

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