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龙图腾网获悉河南万粮种业有限公司申请的专利一种行走式农药喷洒装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222967772U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421806588.5，技术领域涉及：A01M7/00；该实用新型一种行走式农药喷洒装置是由王斐鹤;王琛琛;李清杰;李永生;柳存旺设计研发完成，并于2024-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种行走式农药喷洒装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种行走式农药喷洒装置，解决了较长尺寸的农药喷洒管道会导致装置整体的占用体积过大，使得装置在存放和运输时需要占据更大的空间，同时不便于进行移动的问题。本实用新型通过在移动装置上设置剪刀杆机构，并将用于喷药作业的硬管、水雾喷头和软管设置在剪刀杆机构上，使得移动装置在能够带动硬管、水雾喷头和软管喷药的同时，通过剪刀杆机构还能够带动输药管折叠、展开，使得输药管在能够实现大范围喷洒作业的同时，还能够收缩以减少空间占用面积，以便于进行移动、运输和存放。

本实用新型一种行走式农药喷洒装置在权利要求书中公布了：1.一种行走式农药喷洒装置,其特征在于：包括移动装置，移动装置上设有药液箱，移动装置上设有开口朝下的U型支架（1），U型支架（1）的前端固定设有固定板（2）,固定板（2）上设有两个向上延伸的安装杆（3），安装杆（3）固定设在移动装置上，固定板（2）的左右两端固定设有向后倾斜延伸的连接杆（8），连接杆（8）的后端固定设在U型支架（1）的中部； U型支架（1）上设有剪刀杆机构（4），剪刀杆机构（4）包括多个沿左右方向通过第一铰接轴（43）依次铰接的X型杆，X型杆包括第一杆件（41）和第二杆件（42），第一杆件（41）位于第二杆件（42）的上方，且第一杆件（41）的中部与第二杆件（42）的中部通过第二铰接轴（44）铰接； 剪刀杆机构（4）上设有输药管，剪刀杆机构（4）用以带动输药管折叠、展开，输药管包括固定设在第二杆件（42）下方的硬管（51），硬管（51）的中部固定设有水雾喷头（52），相邻的两个硬管（51）的端部之间固定连接并连通有软管（53），位于中部的两个硬管（51）的端部均固定连接并连通有连接管（54），连接管（54）远离硬管（51）的一端与药液箱固定连接并连通； U型支架（1）上设有驱动装置（6），驱动装置（6）与剪刀杆机构（4）传动连接，驱动装置用以驱动剪刀杆机构（4）伸缩。

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