中科华控航天科技合肥有限公司;中科华控科技安徽有限公司黄山获国家专利权
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龙图腾网获悉中科华控航天科技合肥有限公司;中科华控科技安徽有限公司申请的专利一种4通道有刷直流有刷舵机驱动电路获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222981432U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421788686.0，技术领域涉及：H02P7/03；该实用新型一种4通道有刷直流有刷舵机驱动电路是由黄山;姚博文;王睿;武亮;许明辉设计研发完成，并于2024-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种4通道有刷直流有刷舵机驱动电路在说明书摘要公布了：本实用新型涉及电气工程技术领域，具体是一种4通道有刷直流有刷舵机驱动电路，包括有：控制模块，用于处理电路的运行信号；采集模块，用于获取电路的电压信号；通信模块，用于与外部设备进行信息交互；保护模块，用于对电路的过流、过压进行保护。本实用新型的4通道有刷直流有刷舵机驱动电路能够同时控制四个直流有刷舵机，从而提高了系统集成度和效率，同时通过使用霍尔采样电路和ADC，可以准确地监测电机电流和电压，进而可以实现精确的电机控制，且通过反馈信号和控制指令的循环，实现了对电机的闭环控制，提高了控制精度。
本实用新型一种4通道有刷直流有刷舵机驱动电路在权利要求书中公布了：1.一种4通道有刷直流有刷舵机驱动电路，其特征在于，包括有： 控制模块，用于处理电路的运行信号； 采集模块，用于获取电路的电压信号； 通信模块，用于与外部设备进行信息交互； 保护模块，用于对电路的过流、过压进行保护； 所述控制模块包括有： 控制单元，用于接收电路的控制指令，也用于处理电路的反馈信号； 驱动单元，与所述控制单元电性连接，且与所述控制单元之间通过串行接口进行数据传输； 所述控制模块还包括有设置在控制单元和驱动单元之间的隔离单元，所述隔离单元用于为控制单元和驱动单元进行单独供电； 所述驱动单元包括有至少四组驱动电路，每组所述驱动电路均通过H桥结构电性连接一个直流有刷舵机； 所述驱动单元还包括有多个霍尔采样电路，所述霍尔采样电路用于检测流经直流有刷舵机的电流，同时所述霍尔采样电路与驱动电路之间一一对应设置，且所述霍尔采样电路与驱动电路之间电性连接。
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