苏州城市学院尹飞皓获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州城市学院申请的专利滴灌、采摘及分拣一体化机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222967615U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421762839.4，技术领域涉及：A01G25/09；该实用新型滴灌、采摘及分拣一体化机器人是由尹飞皓;席姣姣;杨焯越;唐钰淇;雷鸣设计研发完成，并于2024-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本滴灌、采摘及分拣一体化机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及滴灌、采摘及分拣一体化机器人，包括机器人本体，还包括，主机械臂，其设置在机器人本体上；副机械臂，其包括能够拆卸连接在主机械臂上的滴灌机械臂和采摘分拣机械臂，滴灌机械臂均设有喷头，喷头用于喷射滴灌液体，任意一个采摘分拣机械臂上均设有内置剪刀和至少三个机械爪，三个机械爪用于固定采摘对象，内置剪刀用于裁剪采摘对象的根部；运输管道，任意一个采摘分拣机械臂均配置运输管道，运输管道设有输入口和输出口，输入口位于三个机械爪的正下方，输出口连通位于机器人本体上的储藏箱，运输管道的内表面均匀设有柔性缓冲拨片；本实用新型可执行滴灌、采摘、分拣任务，提高了工作效率，还能减少采摘对象损伤。
本实用新型滴灌、采摘及分拣一体化机器人在权利要求书中公布了：1.滴灌、采摘及分拣一体化机器人，其包括机器人本体，其特征在于，还包括， 主机械臂，其设置在所述机器人本体上； 副机械臂，其包括能够拆卸连接在所述主机械臂上的多个滴灌机械臂和多个采摘分拣机械臂，任意一个所述滴灌机械臂均设有喷头，所述喷头用于喷射滴灌液体，任意一个所述采摘分拣机械臂上均设有内置剪刀和至少三个机械爪，三个所述机械爪用于固定采摘对象，所述内置剪刀用于裁剪所述采摘对象的根部，其中，不同所述采摘分拣机械臂上的所述机械爪具有不同的闭合幅度以固定不同尺寸的所述采摘对象； 运输管道，任意一个所述采摘分拣机械臂均配置所述运输管道，所述运输管道设有输入口和输出口，所述输入口位于三个所述机械爪的正下方，所述输出口连通位于所述机器人本体上的储藏箱，所述运输管道的内表面均匀设有柔性缓冲拨片。
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