深圳市鑫信腾科技股份有限公司郑国荣获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市鑫信腾科技股份有限公司申请的专利一种管具折弯上下料移动机获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222970806U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202421763478.5,技术领域涉及:B21D43/02;该实用新型一种管具折弯上下料移动机是由郑国荣;黄德金;戴鸿波;吴羽深设计研发完成,并于2024-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种管具折弯上下料移动机在说明书摘要公布了:本实用新型提供一种管具折弯上下料移动机,包括移动机工作台和控制器,移动机工作台上设置有上视觉相机、储料箱、管具定位机构、手爪放置板、多自由度取放料机械臂和多个取料爪组件,手爪放置板上设置有与多个取料爪组件配合的手爪放置位,管具定位机构设置在储料箱和多自由度取放料机械臂之间,上视觉相机设置在储料箱上方,多自由度取放料机械臂上设置有上手爪快换连接盘,取料爪组件设置有与上手爪快换连接盘配合的下手爪快换连接盘。本实用新型能够解决现有技术中弯管加工过程中,存在上料效率低的问题,通过使用该产品结构,多自由度取放料机械臂配合上视觉相机精准取料,再配合管具定位机构,统一上料标准,有利于提高企业的竞争力。
本实用新型一种管具折弯上下料移动机在权利要求书中公布了:1.一种管具折弯上下料移动机,其特征在于:包括移动机工作台和控制器,所述移动机工作台上设置有上视觉相机、储料箱、管具定位机构、手爪放置板、多自由度取放料机械臂和多个取料爪组件,所述手爪放置板上设置有与多个取料爪组件配合的手爪放置位,所述管具定位机构设置在所述储料箱和所述多自由度取放料机械臂之间,所述上视觉相机设置在所述储料箱上方,所述多自由度取放料机械臂上设置有上手爪快换连接盘,所述取料爪组件设置有与所述上手爪快换连接盘配合的下手爪快换连接盘。
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