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龙图腾网获悉深圳一方之艺科技有限公司申请的专利一种自动化生产线搬运机器人的轨道机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222974719U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421725721.4，技术领域涉及：B66C6/00；该实用新型一种自动化生产线搬运机器人的轨道机构是由陈维超;朱子亮;张荀荀;张成双设计研发完成，并于2024-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化生产线搬运机器人的轨道机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及自动化和智能制造技术领域，尤其为一种自动化生产线搬运机器人的轨道机构，包括机器人本体、地面轨道机构、空中轨道机构和支撑龙门架，机器人本体位于空中轨道机构上，地面轨道机构包括呈对称结构设置的地面支撑台，每个地面支撑台顶部均设置有搬运滑动组件，每个搬运滑动组件一端的地面支撑台外壁上设置第一驱动组件；支撑龙门架包括有呈对称结构设置的支撑立柱和通过搬运转动组件连接位两个支撑立柱顶部之间的支撑桁架；空中轨道机构包括有搬运位移组件和搬运固定架；本申请机器人的轨道机构实现了在三维空间内的高效、精准搬运操作，不仅提升了搬运效率，还增强了操作的灵活性和安全性，为现代工业自动化提供了强有力的支持。

本实用新型一种自动化生产线搬运机器人的轨道机构在权利要求书中公布了：1.一种自动化生产线搬运机器人的轨道机构，包括机器人本体、地面轨道机构1、空中轨道机构2和支撑龙门架3，其特征在于：所述机器人本体位于所述空中轨道机构2上，所述地面轨道机构1包括有呈对称结构设置的地面支撑台11，每个所述地面支撑台11顶部均设置有搬运滑动组件，每个所述搬运滑动组件一端的所述地面支撑台11外壁上设置第一驱动组件； 所述支撑龙门架3包括有呈对称结构设置的支撑立柱31和通过搬运转动组件32连接位两个所述支撑立柱31顶部之间的支撑桁架33，所述空中轨道机构2位于所述支撑桁架33上，每个所述支撑立柱31底部均设置有支撑底座34； 所述空中轨道机构2包括有搬运位移组件和搬运固定架21，所述搬运固定架21呈矩形结构套位于所述支撑桁架33上，所述搬运固定架21底部连接设置有固定板211，所述机器人本体固定位于所述固定板211外壁上。

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