北京龙坤盛达科技有限公司王正峰获国家专利权
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龙图腾网获悉北京龙坤盛达科技有限公司申请的专利一种双重隔离型闭环控制电路获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222979933U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421732398.3，技术领域涉及：G05B19/042；该实用新型一种双重隔离型闭环控制电路是由王正峰;王沙沙;段敦龙;段支远设计研发完成，并于2024-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双重隔离型闭环控制电路在说明书摘要公布了：本公开提供了一种双重隔离型闭环控制电路，包括：核心管理模块、发射隔离驱动模块、发射控制输出模块、发射控制输出采集模块、发射控制输出隔离回检模块、源信号隔离采集模块以及源信号回检模块。本公开通过构建双重隔离型闭环控制电路实现驱动隔离和检测隔离，隔离型发射信号的闭环控制回路和隔离型源信号的闭环回检电路，实现发射信号和源信号的逻辑分析和数据处理，在发射过程中，通过远距离显示设备，对各个信号的工作状态进行监控和分析，以便于进行发射过程正常或故障的判断，实现整个发射闭环控制过程的可控、可测、可查，提高了发射过程的安全性和可靠性。
本实用新型一种双重隔离型闭环控制电路在权利要求书中公布了：1.一种双重隔离型闭环控制电路，其特征在于，包括： 核心管理模块，用于输出驱动信号； 发射隔离驱动模块，用于接收所述驱动信号，生成并输出隔离驱动信号； 发射控制输出模块，与源信号输入端连接，用于接收所述隔离驱动信号，并在所述隔离驱动信号的驱动下接入源信号，将所述源信号形成发射信号输出至机器人； 发射控制输出采集模块，用于采集所述发射信号以形成第一采集信号； 发射控制输出隔离回检模块，用于接收所述第一采集信号，并将所述第一采集信号经过隔离处理，形成第一回检信号，并将所述第一回检信号发送至所述核心管理模块； 源信号隔离采集模块，与所述源信号输入端连接，用于采集所述源信号并经过隔离处理以形成第二采集信号；以及， 源信号回检模块，用于接收所述第二采集信号，并将所述第二采集信号经过转换形成第二回检信号，并将所述第二回检信号发送至所述核心管理模块。
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