上海哈为清洗设备有限公司李恒获国家专利权
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龙图腾网获悉上海哈为清洗设备有限公司申请的专利一种爬壁清洗机器人用防坠器锁死脱扣提升装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222974781U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421712498.X，技术领域涉及：B66D1/04；该实用新型一种爬壁清洗机器人用防坠器锁死脱扣提升装置是由李恒;肖军军;姜建设计研发完成，并于2024-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种爬壁清洗机器人用防坠器锁死脱扣提升装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种爬壁清洗机器人用防坠器锁死脱扣提升装置，包括：框架组件、固定连接于框架组件上的手摇提升绞盘、固接于手摇提升绞盘上的钢丝绳、固接于框架组件下端面上的后竖直压板、与后竖直压板固接的后卡紧钩板及固接于框架组件远离手摇提升绞盘一端上多个滑轮，所述钢丝绳依次绕过多个滑轮且向地面延伸；所述钢丝绳远离手摇提升绞盘的一端上固接有载重挂钩；后竖直压板上开设有多个固定孔，所述后卡紧钩板上开设有多个竖直槽，竖直槽与固定孔相对应，后竖直压板与后卡紧钩板之间可以通过竖直槽与固定孔进行固定位置的调整。根据本发明，本装置可以轻松的将机器人降落到地面上，恢复清洗作业。
本实用新型一种爬壁清洗机器人用防坠器锁死脱扣提升装置在权利要求书中公布了：1.一种爬壁清洗机器人用防坠器锁死脱扣提升装置，其特征在于，包括： 框架组件、固定连接于框架组件上的手摇提升绞盘4、固接于手摇提升绞盘4上的钢丝绳9、固接于框架组件下端面上的后竖直压板5、与后竖直压板5固接的后卡紧钩板6及固接于框架组件远离手摇提升绞盘4一端上多个滑轮，所述钢丝绳9依次绕过多个滑轮且向地面延伸； 所述钢丝绳9远离手摇提升绞盘4的一端上固接有载重挂钩10； 后竖直压板5上开设有多个固定孔，所述后卡紧钩板6上开设有多个竖直槽，竖直槽与固定孔相对应，后竖直压板5与后卡紧钩板6之间可以通过竖直槽与固定孔进行固定位置的调整。
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