苏州天江科技有限公司李印获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州天江科技有限公司申请的专利一种人形机器人关节电机转子轭获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222981311U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421693353.X，技术领域涉及：H02K1/276；该实用新型一种人形机器人关节电机转子轭是由李印;戴竞豪设计研发完成，并于2024-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种人形机器人关节电机转子轭在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种人形机器人关节电机转子轭，包括环状的固定支架，所述环状固定支架的外壁上均匀设有多个隔条凸起，相邻两个所述隔条凸起之间形成用于放置磁钢的放置槽，所述放置槽内安装有至少两个磁钢，所述磁钢的至少一侧与所述放置槽之间设有限位结构。还包括注胶圈，套设于所述磁钢外，且接触所述磁钢的外壁。注胶圈的设置，可以给于磁钢的外侧一个阻挡，放置磁钢因为离心力甩出放置槽。还包括固定在固定支架内环的支撑件，上开设有共心穿孔。位于共心穿孔周侧开设安装环槽，安装环槽上开设至少一个安装孔。位于所述共心穿孔周侧的支撑件上开设多个圆环穿孔。本实用新型结构简单，具有磁钢固定效果好且易于加工的优点。
本实用新型一种人形机器人关节电机转子轭在权利要求书中公布了：1.一种人形机器人关节电机转子轭，其特征在于：包括环状的固定支架1，所述环状固定支架1的外壁上均匀设有多个隔条凸起101，相邻两个所述隔条凸起101之间形成用于放置磁钢103的放置槽102，所述放置槽102内安装有至少两个磁钢103，所述磁钢103的至少一侧与所述放置槽102之间设有限位结构。
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