珠海市微创科技有限公司童彬获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海市微创科技有限公司申请的专利一种应用于注塑成型设备的伺服双臂机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222972647U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421660105.5，技术领域涉及：B29C45/17；该实用新型一种应用于注塑成型设备的伺服双臂机械手是由童彬;谭东磊;李波;朱涛;张伟设计研发完成，并于2024-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种应用于注塑成型设备的伺服双臂机械手在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种应用于注塑成型设备的伺服双臂机械手，涉及机械手技术领域，包括线性移动机构，所述线性移动机构的输出端设置有夹持机构；所述夹持机构包括连接杆，所述连接杆的顶端固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿连接杆的顶端，并固定安装有转动圆盘，所述转动圆盘的外表壁固定安装有四个安装板。四个所述安装板的底端均固定安装有第二电动推杆，四个所述第二电动推杆的输出端均固定安装有机械夹手，线性移动机构能够带动夹持机构进行移动，方便夹持机构移动至合适的位置，夹持机构可以通过转动机械夹手，一次对多个产品进行夹持搬运，提高了产品的搬运效率。
本实用新型一种应用于注塑成型设备的伺服双臂机械手在权利要求书中公布了：1.一种应用于注塑成型设备的伺服双臂机械手，其特征在于：包括线性移动机构1，所述线性移动机构1的输出端设置有夹持机构2； 所述夹持机构2包括连接杆201，所述连接杆201的顶端固定安装有第二电机202，所述第二电机202的输出端贯穿连接杆201的顶端，并固定安装有转动圆盘204，所述转动圆盘204的外表壁固定安装有四个安装板205。
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