扎赉诺尔煤业有限责任公司;华能煤炭技术研究有限公司;中国矿业大学于斌获国家专利权
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龙图腾网获悉扎赉诺尔煤业有限责任公司;华能煤炭技术研究有限公司;中国矿业大学申请的专利一种隧道爆破点定位方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118913034B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410932682.3,技术领域涉及:F42D1/00;该发明授权一种隧道爆破点定位方法、装置、设备及介质是由于斌;陈培友;赵金来;韩荣岩;刘振宇;顾雷雨;郝娇阳;郭海峰;李亮设计研发完成,并于2024-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种隧道爆破点定位方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了:本发明公开了一种隧道爆破点定位方法、装置、设备及介质,涉及隧道爆破技术领域,包括利用仪器获取隧道点云数据,对点云数据分割和多次拟合平曲面以获取爆破面、地面、圆柱面这些平曲面,利用三个平曲面的交线获取爆破半圆面的空间位置,建立辅助面并在辅助面上确定爆破点,并利用爆破半圆面的空间位置和辅助面上爆破点空间位置获取坐标转换参数,用坐标转换参数将辅助面确定的爆破点在辅助面上的位置投影至实际爆破面上,得到在爆破面上爆破点的位置。本发明无需固定仪器的位置,无需计算每个分爆破点的位置,也无需事先设计爆破点半径、爆破点圆弧半径及仪器到爆破面的距离,整体应用时速度快效率高,可广泛应用于各种隧道工程的建设中。
本发明授权一种隧道爆破点定位方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了:1.一种隧道爆破点定位方法,其特征在于,包括以下步骤: 获取隧道点云数据; 根据隧道点云数据获得隧道爆破面的初次平面方程、隧道地面的初次平面方程和隧道轮廓圆柱面的初次平面方程;将三个平面方程展现在三维空间中并筛选去除图形平面相交的点云数据;并利用剩余点云数据拟合爆破面、地面和圆柱面,同时获得隧道爆破面、地面和圆柱面的最终平面方程;将隧道爆破面、地面和圆柱面的最终平面方程在三维空间中的交线围成爆破半圆面,并获得爆破半圆面的空间位置; 在三维空间中建立爆破辅助面,确定爆破点在爆破辅助面的位置;利用爆破半圆面的空间位置和辅助面上爆破点空间位置获取坐标转换参数;将坐标转换参数中包含空间位置的位置参数确定为爆破半圆面的圆心坐标,将坐标转换参数中包含位移变化的旋转参数分别确定为沿三维空间中三个坐标轴的旋转角度,将辅助面确定的爆破点在辅助面上的位置投影至实际爆破面上,得到在爆破面上爆破点的位置。
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