深圳市泓腾生物科技有限公司王洪军获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市泓腾生物科技有限公司申请的专利一种笼盒清洗上、下料系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222974325U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421647108.5，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种笼盒清洗上、下料系统是由王洪军;高松;乔增礼;苗利;冯静怡;刘长斌;朱维金设计研发完成，并于2024-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种笼盒清洗上、下料系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及生物专用机器人技术领域，公开了一种笼盒清洗上、下料系统，包括：机器人，用于笼盒上、下盒的搬运；轻量化柔性末端执行器，用于笼盒的拾取；洗笼机，用于笼盒的清洗、烘干；上盒部分，设置于洗笼机入口端，包括上盒动力滚筒线、升降承盒器；下盒部分，设置于洗笼机出口端，包括下盒动力滚筒线、导向板、固定挡盒器。本实用新型利用升降承盒器升降功能和下盒动力滚筒线两侧导向板接触反力、挡停运动阻力和动力滚筒线的摩擦力联合作用，实现笼盒快速进入洗笼机与输出洗笼机在线快速整理，提高了工作效率，降低生产成本，操作符合人机工程学。
本实用新型一种笼盒清洗上、下料系统在权利要求书中公布了：1.一种笼盒清洗上、下料系统，其特征在于，包括： 机器人，用于笼盒上、下盒的搬运； 轻量化柔性末端执行器，设置于机器人的执行末端，用于笼盒的拾取； 洗笼机，用于笼盒的清洗、烘干，笼盒在洗笼机内按由后至前方向输送； 上盒部分，设置于洗笼机入口端，包括上盒动力滚筒线、升降承盒器；上盒动力滚筒线设置于洗笼机入口端后侧，升降承盒器设置在上盒动力滚筒线的中间，并由升降气缸驱动；当升降承盒器升起时，机器人抓取一组笼盒并放置到升降承盒器上，升降承盒器与笼盒一同下降，笼盒落到上盒动力滚筒线上，并随转动的上盒动力滚筒线前进，进入洗笼机； 下盒部分，设置于洗笼机出口端，包括下盒动力滚筒线、导向板、固定挡盒器；下盒动力滚筒线设置于洗笼机出口端前侧，下盒动力滚筒线的两侧对称设有导向板，导向板能够对下盒动力滚筒线输出的一组笼盒的姿态进行自动导向规整，下盒动力滚筒线的前端端部设有固定挡盒器。
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