北京鹰路科技有限公司王登阳获国家专利权
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龙图腾网获悉北京鹰路科技有限公司申请的专利一种隧道高清图像采集装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222977845U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421652538.6，技术领域涉及：F16M11/42；该实用新型一种隧道高清图像采集装置是由王登阳;许贵阳设计研发完成，并于2024-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种隧道高清图像采集装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种隧道高清图像采集装置，包括自行走小车、设置在自行走小车上的安装支架和TVI巡检采集主机、安装在安装支架上的多个隧道图像采集模块及设置在自行走小车的车轮上的脉冲信号传感器，各个隧道图像采集模块均包括外壳以及设置于外壳内的若干相机，外壳包括依次连续分布的左段、中间段和右段，左段和右段对称设置且左段与中间段、右段与中间段均呈钝角折弯设置，外壳的左段、中间段和右段依次设置第一视窗、第二视窗及第三视窗，各相机均通过相应视窗面向待测的隧道内壁，各个隧道图像采集模块分别朝向自行走小车的不同方向设置，能够实现隧道全方位同步图像采集任务，且实现对多个相机的数据流、脉冲触发信号和供电的同步控制功能。
本实用新型一种隧道高清图像采集装置在权利要求书中公布了：1.一种隧道高清图像采集装置，其特征在于，包括沿隧道内轨道行进的自行走小车、设置在自行走小车前端的安装支架、固定安装在所述安装支架前侧的多个隧道图像采集模块、设置在自行走小车中端或后端的TVI巡检采集主机以及设置在自行走小车的车轮上的脉冲信号传感器，各个隧道图像采集模块均包括外壳以及设置于外壳内的若干相机，所述外壳包括依次连续分布的左段、中间段和右段，左段和右段对称设置且左段与中间段、右段与中间段均呈钝角折弯设置，外壳的左段、中间段和右段依次设置第一视窗、第二视窗及第三视窗，各相机均通过相应视窗面向待测的隧道内壁，各个隧道图像采集模块分别朝向自行走小车的不同方向设置进而各视窗面向待测的隧道内壁的顶部及侧壁；所述TVI巡检采集主机与设置在外壳内的各个相机相连，所述脉冲信号传感器与所述TVI巡检采集主机相连。
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