江西科技学院熊鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉江西科技学院申请的专利一种工业机器人的焊接装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222971231U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202421635170.2,技术领域涉及:B23K26/21;该实用新型一种工业机器人的焊接装置是由熊鑫设计研发完成,并于2024-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工业机器人的焊接装置在说明书摘要公布了:本实用新型提供一种工业机器人的焊接装置,包括:机架、设置于所述机架内的激光焊接机构、设置于所述机架顶部一侧的板件放置机构、及设置于所述机架顶部另外一侧的限位组件,所述限位组件用于对第一待焊接件进行限位,所述板件放置机构包括设置于所述限位组件上方的气动放料组件、及与所述气动放料组件相适配的气动上料组件,所述气动上料组件包括弹性上料结构及设置于所述弹性上料结构一侧的气动推料结构,所述弹性上料结构包括放置框、通过弹性件连接于所述放置框内的推板,提高了肋板与框体之间的焊接质量,使用效果好。
本实用新型一种工业机器人的焊接装置在权利要求书中公布了:1.一种工业机器人的焊接装置,其特征在于,包括:机架、设置于所述机架内的激光焊接机构、设置于所述机架顶部一侧的板件放置机构、及设置于所述机架顶部另外一侧的限位组件,所述限位组件用于对第一待焊接件进行限位; 所述板件放置机构包括设置于所述限位组件上方的气动放料组件、及与所述气动放料组件相适配的气动上料组件,所述气动上料组件包括弹性上料结构及设置于所述弹性上料结构一侧的气动推料结构,所述弹性上料结构包括放置框、通过弹性件连接于所述放置框内的推板,以使多个第二待焊接件挤压限位于所述放置框内,所述放置框的一侧开设有第一通槽,以使所述第二待焊接件被所述气动推料结构通过所述第一通槽推出所述放置框并进入所述气动放料组件内; 所述气动放料组件包括气动升降杆、连接于所述气动升降杆底部的同步板、及多个连接于所述同步板底部的吸附座,所述吸附座用于吸附进入所述气动放料组件内的所述第二待焊接件,所述气动升降杆用于将所述吸附座内的所述第二待焊接件置于所述限位组件上,且其与所述第一待焊接件相适配; 所述激光焊接机构包括电动升降组件及连接于所述电动升降组件上的多组激光焊接头,所述电动升降组件用于带动所述激光焊接头对所述第二待焊接件与所述第一待焊接件的焊接处进行升降焊接。
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