济南昊中自动化有限公司陈艳艳获国家专利权
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龙图腾网获悉济南昊中自动化有限公司申请的专利一种乘用车覆盖件冲压线装框机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222972180U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202421631038.4,技术领域涉及:B25J15/00;该实用新型一种乘用车覆盖件冲压线装框机器人是由陈艳艳;吴玉群;陶伟;战青山;徐法广设计研发完成,并于2024-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种乘用车覆盖件冲压线装框机器人在说明书摘要公布了:本实用新型属于乘用车覆盖件加工技术领域,尤其为一种乘用车覆盖件冲压线装框机器人,包括:控制器,所述控制器的顶部设置有旋转组件,旋转组件的一端设置有第一连接臂,第一连接臂的底部设置有可转动的第二连接臂,第二连接臂的底部设置有对物料进行抓取的机械爪,所述第二连接臂和机械爪之间设置有固定装置,固定装置包括固定在控制器上的外壳,外壳的中部向内凹陷形成空腔,所述空腔内设置有可伸缩的伸缩杆;本实用新型通过固定装置和传动机构等结构的配合,使夹持板绕转轴旋转,使夹持板的底部与伸缩杆的底部相接触,以此实现夹持板与机械爪分离,从而便于人们对机械爪进行更换,操作简单,减少更换时间。
本实用新型一种乘用车覆盖件冲压线装框机器人在权利要求书中公布了:1.一种乘用车覆盖件冲压线装框机器人,其特征在于,包括: 控制器1,所述控制器1的顶部设置有旋转组件2,旋转组件2的一端设置有第一连接臂3,第一连接臂3的底部设置有可转动的第二连接臂4,第二连接臂4的底部设置有对物料进行抓取的机械爪5; 所述第二连接臂4和机械爪5之间设置有固定装置6,固定装置6包括固定在控制器1上的外壳601,外壳601的中部向内凹陷形成空腔,所述空腔内设置有可伸缩的伸缩杆602,伸缩杆602的两侧设置有两个可转动的夹持板604,外壳601和夹持板604之间设置有传动机构。
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