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龙图腾网获悉长沙海泰克自动化设备有限公司申请的专利一种组合纸筒烟花自动组装设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222978719U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421629466.3，技术领域涉及：F42B4/30；该实用新型一种组合纸筒烟花自动组装设备是由余发民;席巍;蒋湘彪;刘力;陈晓;罗达军;李鹏程设计研发完成，并于2024-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种组合纸筒烟花自动组装设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种组合纸筒烟花自动组装设备，包括人工上料工位，所述人工上料工位的后端连通设有装药器，所述装药器的后端设有第一推料器，所述第一推料器能够将不合格装药纸筒进行传输，所述第一推料器的侧端设有第一视觉检测器，所述第一视觉检测器进行视觉扫描处理，所述第一视觉检测器的侧端设有第一压纸器，所述第一压纸器用于压纸处理，且第一压纸器前端与第二纸卷上料工位连接，通过第二纸卷上料工位输送纸料，所述第一压纸器的侧端第二视觉检测器，用于再次装药确认，所述第二视觉检测器的侧端设有第二推料器。本实用新型为组合纸筒烟花自动组装设备，通过结构的设置，实现纸筒烟花自动组装的目的。

本实用新型一种组合纸筒烟花自动组装设备在权利要求书中公布了：1.一种组合纸筒烟花自动组装设备，包括人工上料工位1，其特征在于：所述人工上料工位1的后端连通设有装药器2，所述装药器2的后端设有第一推料器3，所述第一推料器3能够将不合格装药纸筒进行传输，所述第一推料器3的侧端设有第一视觉检测器4，所述第一视觉检测器4进行视觉扫描处理，所述第一视觉检测器4的侧端设有第一压纸器5，所述第一压纸器5用于压纸处理，且第一压纸器5前端与第二纸卷上料工位12连接，通过第二纸卷上料工位12输送纸料，所述第一压纸器5的侧端第二视觉检测器6，用于再次装药确认，所述第二视觉检测器6的侧端设有第二推料器7，所述第二推料器7将纸筒拖移至装弹器8上，通过装弹器8进行装弹处理，所述装弹器8的侧端连通设有第二压纸器9，所述第二压纸器9前端设有第一纸卷上料工位10，所述第一纸卷上料工位10通过第二压纸器9再次进行装纸处理，所述第二压纸器9的侧端设有成品下料工位11，所述成品下料工位11进行成品的导排处理。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长沙海泰克自动化设备有限公司，其通讯地址为：410000 湖南省长沙市长沙经济技术开发区大元路45号11#栋107室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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