无锡沃格自动化科技股份有限公司胡圣伟获国家专利权
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龙图腾网获悉无锡沃格自动化科技股份有限公司申请的专利一种整体式胶塞搬运装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222974349U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421582855.5，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一种整体式胶塞搬运装置是由胡圣伟;关星;周鹏;郑俭;高华;孙倩设计研发完成，并于2024-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种整体式胶塞搬运装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种整体式胶塞搬运装置，其包括搬运驱动组件和拾取部，拾取部安装在搬运驱动组件的驱动端，搬运驱动组件用于驱动拾取部移动，整体式胶塞包括凸起部和若干个拾取平面，拾取部包括仿形定位槽和若干个吸附件，仿形定位槽配合凸起部设置，每个吸附件对应一个拾取平面，吸附件用于吸附或释放对应的拾取平面；上述整体式胶塞搬运装置采用搬运驱动组件配合拾取部的方式对整体式胶塞实施拾取，搬运驱动组件驱动拾取部移动至整体式胶塞的正上方后下降，通过凸起部与仿形定位槽的配合对整体式胶塞实施定位后每个吸附件吸附对应的拾取平面，进而拾取整体式胶塞，可实现对整体式胶塞的精确定位和固定，规避了在搬运过程中掉落的现象。
本实用新型一种整体式胶塞搬运装置在权利要求书中公布了：1.一种整体式胶塞搬运装置，其特征在于，所述整体式胶塞搬运装置包括搬运驱动组件和拾取部，其中： 所述拾取部安装在所述搬运驱动组件的驱动端，所述搬运驱动组件被配置为驱动所述拾取部移动，所述整体式胶塞包括凸起部和若干个拾取平面； 所述拾取部包括仿形定位槽和若干个吸附件，所述仿形定位槽配合所述凸起部设置，每个所述吸附件对应一个所述拾取平面，所述吸附件被配置为吸附或释放对应的所述拾取平面； 所述搬运驱动组件驱动所述拾取部移动至所述整体式胶塞的正上方后下降，通过所述凸起部与所述仿形定位槽的配合对所述整体式胶塞实施定位后每个所述吸附件吸附对应的所述拾取平面，以拾取所述整体式胶塞。
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