北京万思医疗器械有限公司郑学枫获国家专利权
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龙图腾网获悉北京万思医疗器械有限公司申请的专利血管介入手术机器人的力反馈控制装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222968655U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421542630.7，技术领域涉及：A61B34/37；该实用新型血管介入手术机器人的力反馈控制装置是由郑学枫设计研发完成，并于2024-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本血管介入手术机器人的力反馈控制装置在说明书摘要公布了：本公开提供一种血管介入手术机器人的力反馈控制装置，血管介入手术机器人包括主控台，力反馈控制装置包括操作手柄。其中，操作手柄包括固定架、操作部、主轴、第一检测组件和第二检测组件，固定架固设于主控台上，主轴的第一端转动连接于固定架，操作部转动连接于主轴的第二端，操作部设置于主控台外，主轴至少部分设置于主控台外。第一检测组件设置于操作部内，用于在操作部转动时，控制介入耗材转动；第二检测组件连接于固定架和主轴，用于在操作部摆动时，控制介入耗材移动。本公开的血管介入手术机器人的力反馈控制装置，不仅可以使力反馈控制装置结构更简单，还可以节省力反馈控制装置内部的空间。
本实用新型血管介入手术机器人的力反馈控制装置在权利要求书中公布了：1.一种血管介入手术机器人的力反馈控制装置，所述血管介入手术机器人包括主控台，其特征在于，包括： 操作手柄，包括固定架、操作部、主轴、第一检测组件和第二检测组件，所述固定架固设于所述主控台上，所述主轴的第一端转动连接于所述固定架，所述操作部转动连接于所述主轴的第二端，所述操作部设置于所述主控台外，所述主轴至少部分设置于所述主控台外； 其中，所述第一检测组件设置于所述操作部内，用于在所述操作部转动时，控制介入耗材转动；所述第二检测组件连接于所述固定架和所述主轴，用于在所述操作部摆动时，控制所述介入耗材移动，在所述介入耗材移动受到阻力时，阻碍所述操作部摆动。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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