武汉鑫鼎泰技术有限公司郭禹获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉鑫鼎泰技术有限公司申请的专利一种可对目标物调姿回收的ROV获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222973603U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421544933.2，技术领域涉及：B63C7/20；该实用新型一种可对目标物调姿回收的ROV是由郭禹;王新宇;汪兴宇;周波;杨侠;任晋宇;邓雄;吴艳阳;曹吉胤;张刚;罗燕设计研发完成，并于2024-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可对目标物调姿回收的ROV在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种可对目标物调姿回收的ROV，机器人本体框架（1）焊接于固定框架（6）上，所述机器人本体框架（1）前端焊接推杆（8）且内部螺栓连接竖直推进器（5）、水平推进器（12）、浮力材料（13），所述推杆（8）前端螺栓固定旋转导向槽（9），双抓取机械爪（11）尾端通过轴承（7）连接于固定框架（6）上可其转动，所述双抓取机械爪（11）中段通过销钉（2）于液压缸（3）连接，喇叭导向口（4）焊接于固定框架（6）上，夹紧装置（10）焊接于喇叭导向口（4）下方，本实用新型一种可对目标物调姿回收的ROV形状呈现长方体框架结构，采用型材焊接而成。
本实用新型一种可对目标物调姿回收的ROV在权利要求书中公布了：1.一种可对目标物调姿回收的ROV，其特征在于，机器人本体框架（1）焊接于固定框架（6）上，所述机器人本体框架（1）前端焊接推杆（8）且内部螺栓连接竖直推进器（5）、水平推进器（12）、浮力材料（13），所述推杆（8）前端螺栓固定旋转导向槽（9），双抓取机械爪（11）尾端通过轴承（7）连接于固定框架（6）上可其转动，所述双抓取机械爪（11）中段通过销钉（2）于液压缸（3）连接，喇叭导向口（4）焊接于固定框架（6）上，夹紧装置（10）焊接于喇叭导向口（4）下方。
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