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龙图腾网获悉广东成蔚电子科技有限公司申请的专利一种机械手组装装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222971473U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421517130.8，技术领域涉及：B23P21/00；该实用新型一种机械手组装装置是由陈余彰;尧俊灵设计研发完成，并于2024-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械手组装装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种机械手组装装置，包括机架及设置于机架上的机械手、电感线圈输送组件、底座上料组件、缠绕旋转气缸、缠绕夹持组件和辅助缠脚组件，所述电感线圈输送组件输出电感线圈所述底座上料组件输出底座，所述缠绕旋转气缸的缸体与机械手连接。本实用新型在机械手的作用下配合缠绕夹持组件和辅助缠脚组件，实现了电感线圈与底座的自动上料、自动缠绕和自动下料，实现了电感线圈与底座连接的自动化智能化生产。

本实用新型一种机械手组装装置在权利要求书中公布了：1.一种机械手组装装置，其特征在于，包括机架及设置于机架上的机械手（3）、电感线圈输送组件、底座上料组件、缠绕旋转气缸（4）、缠绕夹持组件和辅助缠脚组件，所述电感线圈输送组件输出电感线圈所述底座上料组件输出底座，所述缠绕旋转气缸（4）的缸体与机械手（3）连接； 所述缠绕夹持组件包括连接座（9）、上夹爪气缸（10）和下夹爪气缸（11），所述连接座（9）与缠绕旋转气缸（4）的旋转件连接，所述下夹爪气缸（11）的缸体固定设置于连接座（9）上，所述上夹爪气缸（10）的缸体穿过下夹爪气缸（11）的两个夹爪中间，且所述上夹爪气缸（10）的缸体通过中间连接件（20）与连接座（9）固定连接，所述上夹爪气缸（10）的两个夹爪与所述下夹爪气缸（11）的两个夹爪顶面齐平，且四个夹爪形成夹持底座的工位，其中，上夹爪气缸（10）的夹爪内侧面设置与电感线圈中心适配的定位凹槽（19）； 所述辅助缠脚组件包括L形的辅助支架（21）、缠脚升降气缸（12）和定位管（13），所述缠脚升降气缸（12）的缸体固定设置于辅助支架（21）顶部侧面，所述缠脚升降气缸（12）的活塞件朝下，且活塞件设置定位板（22），定位管（13）竖向贯穿定位板（22），所述定位管（13）的内径大于或等于铜线的直径。

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