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龙图腾网获悉苏州市凌臣采集计算机有限公司申请的专利一种电子凸轮曲线啮合方法、系统、终端及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118859833B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410861400.5，技术领域涉及：G05B19/06；该发明授权一种电子凸轮曲线啮合方法、系统、终端及存储介质是由王浩设计研发完成，并于2024-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电子凸轮曲线啮合方法、系统、终端及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种电子凸轮曲线啮合方法、系统、终端及存储介质，涉及电子凸轮控制领域，方法包括：获取主轴实际位置x实际和第一电子凸轮曲线；基于x实际和第一电子凸轮曲线，计算当主轴位置为x实际时对应的从轴位置和速度，并分别记为从轴理论位置y理论和从轴理论速度v理论；获取从轴实际位置y实际和从轴实际速度v实际；分别比较y实际与y理论、v实际与v理论；若y实际与y理论不一致，或v实际与v理论不一致，则基于主轴实际位置x实际和主轴运动长度△x，确定主轴目标位置x目标，将主轴x实际运动至x目标的过程标记为啮合过程，并规划啮合过程对应的电子凸轮曲线。本申请解决了主从轴实际位置与设计好的启动点不一致的问题。

本发明授权一种电子凸轮曲线啮合方法、系统、终端及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电子凸轮曲线啮合方法，其特征在于，包括： 获取主轴当前实际位置x实际和第一电子凸轮曲线； 基于所述主轴实际位置x实际和所述第一电子凸轮曲线，计算当主轴位置为x实际时对应的从轴位置和从轴速度，并分别记为从轴理论位置y理论和从轴理论速度v理论； 获取从轴当前实际位置y实际和从轴当前实际速度v实际； 分别比较所述从轴实际位置y实际与所述从轴理论位置y理论、所述从轴实际速度v实际与所述从轴理论速度v理论； 若所述从轴实际位置y实际与所述从轴理论位置y理论不一致，或所述从轴实际速度v实际与所述从轴理论速度v理论不一致，则基于所述主轴实际位置x实际和设定的主轴运动长度△x，确定主轴目标位置x目标；并将主轴从所述实际位置x实际运动至所述目标位置x目标的过程标记为啮合过程，并规划啮合过程对应的电子凸轮曲线，使得当主轴运动至所述目标位置x目标时，主轴实际位置、从轴实际位置和从轴实际速度之间的关系与所述第一电子凸轮曲线吻合；其中，x目标＝x实际+△x；△x的取值与啮合过程的时长相关； 其中，规划所述啮合过程对应的电子凸轮曲线，具体包括： 获取啮合过程对应的初始修正电子凸轮曲线；所述初始修正电子凸轮曲线是包含系数的表达式； 基于所述从轴实际速度v实际和所述从轴理论速度v理论，计算从轴速度偏移量△v；基于所述从轴速度偏移量△v和设定的从轴减速度a减，计算从轴第一位置偏移量△s1；基于所述主轴实际位置x实际、主轴目标位置x目标、从轴速度偏移量△v和从轴第一位置偏移量△s1，构建用于修正从轴速度的第一起始条件和第一终止条件；基于所述第一起始条件和第一终止条件，求解出所述初始修正电子凸轮曲线中各系数的值，得到第一修正电子凸轮曲线； 基于所述从轴实际位置y实际和所述从轴理论位置y理论，计算从轴第二位置偏移量△s2；基于所述主轴实际位置x实际和主轴目标位置x目标、从轴第一位置偏移量△s1、从轴第二位置偏移量△s2，构建用于修正从轴位置的第二起始条件和第二终止条件；基于所述第二起始条件和第二终止条件，求解出所述初始修正电子凸轮曲线中各系数的值，得到第二修正电子凸轮曲线； 将啮合过程对应的第一电子凸轮曲线、第一修正电子凸轮曲线和第二修正电子凸轮曲线叠加，得到啮合过程对应的电子凸轮曲线； 规划所述啮合过程对应的电子凸轮曲线之后，还包括： 基于所述啮合过程对应的电子凸轮曲线，计算出在啮合过程，从轴加速度极值amax1和从轴速度极值vmax1； 分别比较所述从轴加速度极值amax1和预先设定的加速度限制值alimits、所述从轴速度极值vmax1和预先设定的速度限制值vlimits；其中，所述加速度限制值alimits和所述速度限制值vlimits是基于电子凸轮的最大转速、最大扭矩和最大加速度中的一种或多种设定的； 若所述从轴加速度极值amax1超出所述加速度限制值alimits，或所述从轴速度极值vmax1超出所述速度限制值vlimits，则生成电子凸轮曲线规划错误的提醒。

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