四川酷盼科技有限公司鲁斌获国家专利权
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龙图腾网获悉四川酷盼科技有限公司申请的专利仿生动物的尾巴骨架及尾巴动作结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222969166U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421501777.1，技术领域涉及：A63H13/02；该实用新型仿生动物的尾巴骨架及尾巴动作结构是由鲁斌;杜文攀;陈圣杰;于湘设计研发完成，并于2024-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本仿生动物的尾巴骨架及尾巴动作结构在说明书摘要公布了：本申请提出了仿生动物的尾巴骨架及尾巴动作结构。尾巴骨架包括依次设置且通过万向节连接的尾巴底座、尾巴骨节和尾巴末节，万向节包括卡块和销轴。尾巴底座包括底座板，底座板一侧设置一对销轴卡板。尾巴骨节包括骨节板，骨节板两侧分别设置一对销轴卡板，骨节板两侧的销轴卡板设置方向相互垂直。尾巴末节包括末节板，末节板一侧设置一对销轴卡板。销轴能够由销轴卡槽的开口部经按压卡入销轴卡槽的本体部。尾巴控制结构包括舵机、线盘和控制线，控制线依次穿过底座板、骨节板、末节板的控制线通孔，控制线一端缠绕于线盘另一端固定于尾巴末节。本实用新型能够无需借助外部工具实现快捷安装操作，模仿动物尾巴结构，实现灵活变形摆动。
本实用新型仿生动物的尾巴骨架及尾巴动作结构在权利要求书中公布了：1.仿生动物的尾巴骨架，其特征在于： 包括依次设置且通过万向节4连接的尾巴底座1、尾巴骨节2和尾巴末节3；所述万向节4包括卡块41和销轴42，所述销轴42呈十字形分布于所述卡块41的四周；所述尾巴底座1包括底座板11，所述底座板11一侧设置一对销轴卡板51；所述尾巴骨节2包括骨节板21，所述骨节板21两侧分别设置一对销轴卡板51，所述骨节板21两侧的销轴卡板51设置方向相互垂直；所述尾巴末节3包括末节板31，所述末节板31一侧设置一对销轴卡板51； 每对所述销轴卡板51相互平行，所述销轴卡板51设有销轴卡槽511，所述销轴卡槽511的开口部宽度小于所述销轴42的外径，所述销轴卡槽511的本体部内径与所述销轴42的外径适配，所述销轴42能够由销轴卡槽511的开口部经按压卡入销轴卡槽511的本体部，所述万向节4的卡块41嵌设于所述销轴卡板51之间。
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