深圳市施罗德工业集团有限公司宋有聚获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市施罗德工业集团有限公司申请的专利一种缓震式航路约束巡检机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222972153U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421502671.3，技术领域涉及：B25J5/02；该实用新型一种缓震式航路约束巡检机器人是由宋有聚;徐文德;王雷;张东阳设计研发完成，并于2024-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种缓震式航路约束巡检机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种缓震式航路约束巡检机器人，其包括轨道、可沿轨道滑动的控制单元、拍摄模组以及连接在控制单元和拍摄模组之间的升降组件，升降组件包括第一升降组和第二升降组和传动结构，第一升降组和控制单元连接，拍摄模组设置于第二升降组的端部，拍摄模组包括安装支架、与安装支架连接的安装球，第二动力组设置于安装支架上并沿竖向驱动，安装支架和安装球之间设置有避震结构。在本申请中，可以通过轨道进行行走，同时通过升降组件的上下移动实现了拍摄模组可在配电柜不同位置及高度的仪表自动拍摄和抓取，提高了便利性。并且，通过在述安装支架和安装球之间设置有避震结构来提高拍摄模组的避震效果，以提高零部件的稳定性。
本实用新型一种缓震式航路约束巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种缓震式航路约束巡检机器人，其特征在于，所述缓震式航路约束巡检机器人包括轨道10、可沿所述轨道10滑动的控制单元20、拍摄模组30以及连接在所述控制单元20和所述拍摄模组30之间的升降组件40，所述升降组件40包括第一升降组和第二升降组，所述第一升降组和所述第二升降组之间连接有传动结构，所述第一升降组和所述控制单元20连接，所述拍摄模组30设置于所述第二升降组的端部，所述拍摄模组30包括安装支架31、与所述安装支架31连接的安装球32以及设置于所述安装球32上的摄像单元，第二动力组60设置于所述安装支架31上并沿竖向驱动，所述安装支架31和所述安装球32之间设置有避震结构70。
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