辽宁新次元人形机器人研究院有限公司李博阳获国家专利权
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龙图腾网获悉辽宁新次元人形机器人研究院有限公司申请的专利一种仿生机器人上肢结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222972197U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421522224.4，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型一种仿生机器人上肢结构是由李博阳设计研发完成，并于2024-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种仿生机器人上肢结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人上肢结构的技术领域，特别是涉及一种仿生机器人上肢结构，其将防尘机构安装在设备表面，防止尘土对设备进行脏污，进而影响设备的使用，通过启动冷却机构对防尘机构内部进行冷却，防止设备过热影响设备使用，提高设备的实用性；包括肩关节机构；还包括旋转机构、肘关节机构、腕关节机构、防尘机构和冷却机构，旋转机构的顶端安装在肩关节机构上，肘关节机构安装在旋转机构的底端，腕关节机构安装在肘关节机构的底端，旋转机构、肘关节机构和腕关节机构均安装在防尘机构的内壁上，冷却机构安装在肩关节机构的顶端。
本实用新型一种仿生机器人上肢结构在权利要求书中公布了：1.一种仿生机器人上肢结构，包括肩关节机构01；其特征在于，还包括旋转机构02、肘关节机构03、腕关节机构04、防尘机构05和冷却机构06，旋转机构02的顶端安装在肩关节机构01上，肘关节机构03安装在旋转机构02的底端，腕关节机构04安装在肘关节机构03的底端，旋转机构02、肘关节机构03和腕关节机构04均安装在防尘机构05的内壁上，冷却机构06安装在肩关节机构01的顶端。
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