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龙图腾网获悉欧诺机械设备(固安)有限公司申请的专利一种码垛捆扎纸箱分片上料生产线及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118723190B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410836722.4，技术领域涉及：B65B27/08；该发明授权一种码垛捆扎纸箱分片上料生产线及其工作方法是由姜春雷设计研发完成，并于2024-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种码垛捆扎纸箱分片上料生产线及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种码垛捆扎纸箱分片上料生产线及其工作方法，属于开箱机或者装箱机用纸箱上料领域，包括沿生产线依次布置的AGV送料小车、纸箱定位提升拆垛设备、双排纸箱换向转运设备、六轴转运机械臂、割绳设备和纸箱缓存设备；其中，AGV送料小车，用于将码垛有捆扎纸箱的托盘转运至纸箱定位提升拆垛设备；纸箱定位提升拆垛设备，用于识别捆扎纸箱位置坐标、朝向以及正反；双排纸箱换向转运设备，用于对正向放置的捆扎纸箱以及反向放置的捆扎纸箱进行分别转运；六轴转运机械臂，用于交替夹持转运至双排纸箱换向转运设备输出端的正向放置的捆扎纸箱和反向放置的捆扎纸箱，并将捆扎纸箱对准割绳设备切割后置于纸箱缓存设备缓存。本发明采用上述码垛捆扎纸箱分片上料生产线及其工作方法，通过双排纸箱换向转运设备和六轴转运机械臂将纸箱拆垛工序和捆扎纸箱割绳工序串连，形成统一生产线，提高了生产效率。

本发明授权一种码垛捆扎纸箱分片上料生产线及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种码垛捆扎纸箱分片上料生产线，其特征在于：包括沿生产线依次布置的AGV送料小车、纸箱定位提升拆垛设备、双排纸箱换向转运设备、六轴转运机械臂、割绳设备和纸箱缓存设备； 其中，AGV送料小车，用于将码垛有捆扎纸箱的托盘转运至纸箱定位提升拆垛设备； 纸箱定位提升拆垛设备包括提升支架、设置于提升支架上的转动式三轴机构、设置于转动式三轴机构输出端的真空吸盘以及架设于转动式三轴机构上方的移动式定位识别机构； 纸箱定位提升拆垛设备，用于识别捆扎纸箱位置坐标、朝向以及正反，并根据捆扎纸箱的位置坐标信息，利用转动式三轴机构带动真空吸盘吸附捆扎纸箱的中心位置，并根据朝向信息，控制转动式三轴机构调整捆扎纸箱的朝向，直至设定朝向，然后根据捆扎纸箱的正反，将捆扎纸箱交替放置于双排纸箱换向转运设备的输入端； 双排纸箱换向转运设备，用于对正向放置的捆扎纸箱以及反向放置的捆扎纸箱进行分别转运； 六轴转运机械臂，用于交替夹持转运至双排纸箱换向转运设备输出端的正向放置的捆扎纸箱和反向放置的捆扎纸箱，并将捆扎纸箱对准割绳设备切割后置于纸箱缓存设备缓存； 捆扎纸箱上的捆扎绳为尼龙绳； 割绳设备为电加热割绳结构，割绳设备包括立柱以及固定于立柱顶端的绝缘横管，绝缘横管面向六轴转运机械臂的一侧固定有电加热丝，电加热丝与电源电性连接； 绝缘横管面向电加热丝的一侧开设有出风口，出风口经软管与风机连通，用于将熔断的尼龙绳吹落； 纸箱为一侧安装有提手的礼盒箱； 纸箱缓存设备包括支撑台、设置于支撑台顶端的双排传送皮带、设置于双排传送皮带输入端的纸箱侧面夹紧整理防倾倒机构，双排传送皮带包括对称布置于支撑台两侧且同步运行的左侧传送皮带和右侧传送皮带； 纸箱侧面夹紧整理防倾倒机构包括设置于左侧传送皮带和右侧传送皮带之间的支撑台上的防倾倒气缸以及与防倾倒气缸的活塞杆固定连接的L型防倾倒板，L型防倾倒板和防倾倒气缸沿双排传送皮带输送的方向依次布置； L型防倾倒板和防倾倒气缸的顶端高度均低于双排传送皮带的顶端高度。

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