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龙图腾网获悉四川酷盼科技有限公司申请的专利仿生动物的机芯及仿生动物获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222969165U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421478590.4，技术领域涉及：A63H13/02；该实用新型仿生动物的机芯及仿生动物是由鲁斌;陈圣杰;于湘;杜文攀设计研发完成，并于2024-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本仿生动物的机芯及仿生动物在说明书摘要公布了：本申请涉及仿生动物技术领域，提出了一种仿生动物的机芯和仿生动物，包括壳体、呼吸动作结构和尾巴动作结构。呼吸动作结构包括起伏组件和起伏控制结构，起伏组件包括顶杆和顶板，顶板连接于顶杆上端，起伏控制结构包括减速电机和曲柄，曲柄内端连接减速电机的输出轴，曲柄外端与顶杆下端铰接。尾巴动作结构包括尾巴骨架和尾巴控制结构，尾巴骨架包括依次设置且通过万向节连接的尾巴底座、尾巴骨节和尾巴末节，万向节、尾巴底座、尾巴骨节和尾巴末节的中心均设置有中心线通孔，中心线依次穿过万向节、尾巴底座、尾巴骨节和尾巴末节的的中心线通孔，中心线一端固定于下壳体另一端固定于尾巴末节。其组装方便、动作丰富，仿生效果和互动效果佳。

本实用新型仿生动物的机芯及仿生动物在权利要求书中公布了：1.仿生动物的机芯，包括壳体、呼吸动作结构和尾巴动作结构；其特征在于： 所述壳体包括可分离的上壳体71和下壳体72； 所述呼吸动作结构包括起伏组件和起伏控制结构，所述起伏组件包括顶杆91和顶板92，所述顶板92连接于所述顶杆91上端，所述起伏控制结构包括减速电机93和曲柄94，所述曲柄94内端连接所述减速电机93的输出轴，所述曲柄94外端与所述顶杆91下端铰接；所述上壳体71设置用于容置顶板92的上壳体开口711； 所述尾巴动作结构包括尾巴骨架和尾巴控制结构，所述尾巴骨架包括依次设置且通过万向节4连接的尾巴底座1、尾巴骨节2和尾巴末节3，所述万向节4、尾巴底座1、尾巴骨节2和尾巴末节3的中心均设置有中心线通孔82，中心线83依次穿过万向节4、尾巴底座1、尾巴骨节2和尾巴末节3的中心线通孔82，所述中心线83一端固定于所述下壳体72另一端固定于所述尾巴末节3；所述尾巴控制结构包括舵机、线盘和控制线，所述舵机安装于所述下壳体72，所述线盘连接舵机的驱动轴，所述尾巴底座1、尾巴骨节2和尾巴末节3的外缘均设置控制线通孔81，所述控制线依次穿过尾巴底座1、尾巴骨节2和尾巴末节3的控制线通孔81，所述控制线一端缠绕于所述线盘另一端固定于所述尾巴末节3；所述控制线至少设置有上下或左右的一组，每组中两条控制线在线盘上的缠绕方向相反。

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